[发明专利]一种振动超限故障检测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种振动超限故障检测方法，其特征在于，包括：

获取当前采样周期内旋转机械设备在各振动方向上的振动加速度时域数据，其中，所述振动方向的总个数为不小于1的整数；

根据各所述振动方向上的振动加速度时域数据确定表征所述旋转机械设备是否发生振动超限故障的故障标志数据；

基于所述故障标志数据及预设振动故障报警阈值确定所述旋转机械设备在所述当前采样周期内是否发生振动超限故障。

2.如权利要求1所述的振动超限故障检测方法，其特征在于，根据各所述振动方向上的振动加速度时域数据确定表征所述旋转机械设备是否发生振动超限故障的故障标志数据之前，还包括：

针对任一所述振动方向上的振动加速度时域数据，执行如下步骤：

确定当前所述振动方向上的各振动加速度时域数据的数据均值；

分别将各所述振动加速度时域数据减去所述数据均值，以得到预处理后的振动加速度时域数据。

3.如权利要求1所述的振动超限故障检测方法，其特征在于，根据各所述振动方向上的振动加速度时域数据确定表征所述旋转机械设备是否发生振动超限故障的故障标志数据，包括：

分别对各所述振动方向上的振动加速度时域数据进行处理，以得到表征所述旋转机械设备运转时在各所述振动方向上的振动强度的强度标志数据；

基于各所述振动方向上的强度标志数据确定表征所述旋转机械设备是否发生振动超限故障的故障标志数据。

4.如权利要求3所述的振动超限故障检测方法，其特征在于，所述强度标志数据包括振动速度时域数据；

分别对各所述振动方向上的振动加速度时域数据进行处理，以得到表征所述旋转机械设备运转时在各所述振动方向上的振动强度的强度标志数据，包括：

针对任一所述振动方向上的振动加速度时域数据，执行如下步骤：

基于当前所述振动方向上的振动加速度时域数据确定所述旋转机械设备的振动加速度频域数据；

对所述振动加速度频域数据进行一重积分，以得到所述旋转机械设备的振动速度频域数据；

基于所述振动速度频域数据确定表征所述旋转机械设备运转时在当前所述振动方向上的振动强度的振动速度时域数据。

5.如权利要求4所述的振动超限故障检测方法，其特征在于，基于所述振动速度频域数据确定表征所述旋转机械设备运转时在当前所述振动方向上的振动强度的振动速度时域数据之前，还包括：

去除各所述振动速度频域数据中对应的频率小于第一预设低频频率的数据，以得到滤波后的振动速度频域数据。

6.如权利要求4所述的振动超限故障检测方法，其特征在于，所述故障标志数据包括振动速度峰值和/或振动速度有效值。

7.如权利要求6所述的振动超限故障检测方法，其特征在于，所述振动速度时域数据的总个数为N个，其中N为正整数；

当所述故障标志数据包括振动速度峰值时，基于各所述振动方向上的强度标志数据确定表征所述旋转机械设备是否发生振动超限故障的故障标志数据，包括：

针对任一所述振动方向上的各振动速度时域数据，执行如下步骤：

计算当前所述振动方向上的各振动速度时域数据的绝对值；

确定各所述绝对值中的最大值为表征所述旋转机械设备是否发生振动超限故障的振动速度峰值；

基于所述故障标志数据及预设振动故障报警阈值确定所述旋转机械设备在所述当前采样周期内发生振动超限故障，包括：

在任一所述振动方向上的振动速度峰值不小于预设振动峰值阈值时，确定所述旋转机械设备在所述当前采样周期内发生振动超限故障。