[发明专利]一种轴承故障检测方法、系统及装置

权利要求书

1.一种轴承故障检测方法，其特征在于，包括：

获取当前采样周期内表征轴承中的各个轴承部件在时域下的冲击信息的冲击数据；

对所述冲击数据进行处理，以得到表征各个所述轴承部件在频域下的冲击信息的冲击频谱；

根据所述冲击频谱及预存的故障频率-故障位置对应关系确定在所述当前采样周期内所述轴承中发生故障的轴承部件；

基于所述冲击数据确定在所述当前采样周期内所述发生故障的轴承部件的故障等级。

2.如权利要求1所述的轴承故障检测方法，其特征在于，根据所述冲击频谱及预存的故障频率-故障位置对应关系确定在所述当前采样周期内所述轴承中发生故障的轴承部件，包括：

针对预存的故障频率-故障位置对应关系中的每个故障频率，判断所述冲击频谱中与所述故障频率对应的预设误差频率范围内是否存在峰值；

若是，基于所述故障频率-故障位置对应关系确定与所述故障频率对应的故障位置，以确定在所述当前采样周期内所述轴承中发生故障的轴承部件。

3.如权利要求1所述的轴承故障检测方法，其特征在于，基于所述冲击数据确定在所述当前采样周期内所述发生故障的轴承部件的故障等级，包括：

基于所述冲击数据确定表征所述发生故障的轴承部件受到的冲击强度的冲击幅值；

根据所述冲击幅值及预设分级报警阈值确定在所述当前采样周期内所述发生故障的轴承部件的故障等级。

4.如权利要求3所述的轴承故障检测方法，其特征在于，基于所述冲击数据确定表征所述发生故障的轴承部件受到的冲击强度的冲击幅值，包括：

基于所述冲击数据确定与所述冲击数据对应的、表征所述发生故障的轴承部件的冲击情况的冲击特征值；

基于所述冲击特征值确定表征所述发生故障的轴承部件受到的冲击强度的冲击幅值。

5.如权利要求4所述的轴承故障检测方法，其特征在于，基于所述冲击数据确定与所述冲击数据对应的、表征所述发生故障的轴承部件的冲击情况的冲击特征值，包括：

基于所述冲击数据及预设数据-特征值关系式确定与所述冲击数据对应的、表征所述发生故障的轴承部件的冲击情况的冲击特征值；

所述预设数据-特征值关系式为：

其中，SV为所述冲击特征值，N为所述当前采样周期内包括所述轴承的旋转机械设备中的转子旋转的总圈数，A_n为所述转子旋转第n圈时对应的各所述冲击数据中的最大值，其中，1≤n≤N且为整数，N为不小于1的整数。

6.如权利要求4所述的轴承故障检测方法，其特征在于，基于所述冲击特征值确定表征所述发生故障的轴承部件受到的冲击强度的冲击幅值，包括：

基于所述冲击特征值及预设特征值-强度关系式确定表征所述发生故障的轴承部件受到的冲击强度的冲击幅值；

所述预设特征值-强度关系式为：

其中，SV为所述冲击特征值，dB为所述冲击幅值，E为包括所述轴承的旋转机械设备中的转子的转速，D为所述轴承的轴径。

7.如权利要求3所述的轴承故障检测方法，其特征在于，所述预设分级报警阈值包括预警门限值、一级报警门限值及二级报警门限值，其中，所述预警门限值＜所述一级报警门限值＜所述二级报警门限值；

根据所述冲击幅值及预设分级报警阈值确定在所述当前采样周期内所述发生故障的轴承部件的故障等级，包括：

当所述预警门限值≤所述冲击幅值＜所述一级报警门限值时，确定所述发生故障的轴承部件的故障等级为预警级别；

当所述一级报警门限值≤所述冲击幅值＜所述二级报警门限值时，确定所述发生故障的轴承部件的故障等级为一级；

当所述冲击幅值≥所述二级报警门限值时，确定所述发生故障的轴承部件的故障等级为二级。