[发明专利]空调器

说明书

本发明公开了空调器，包括：风扇电机，其位于室外机和/或室内机内；检测单元，其用于检测所述风扇电机的工作状态；估算单元，其用于执行如下：在风扇电机未工作时，t时刻的绕组温度T_t等于当前环境温度，根据R_t=R_B*(T_t+K)/(T_B+K)计算绕组电阻R_t，其中，T_B为基准温度，K为温升常数；在风扇电机工作时，绕组温度包括环境温度引起的绕组温度T1_t和电机运行产生的绕组温度T2_t；利用如上所述公式，计算绕组温度T1_t下的第一绕组电阻R1_t，且计算绕组温度T2_t下的第二绕组电阻R2_t，风扇电机的绕组电阻R_t=R1_t+R2_t。本发明能够精确估算电机的绕组电阻随温升而产生的变化，提高电机运行可靠性。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及空调器。

背景技术

空调器用永磁同步风扇电机作为空调器的重要零部件，同时使用在室内机和室外机上，由于室内机和室外机的安装场景不同，风扇电机运行环境差异较大，外部因素和风扇电机自身因素引起的电机参数变化，使得电机驱动要有足够的设计余量。

为提高风扇电机运行的可靠性，从电机本身着手，快速识别电机参数变化，从而快速匹配电机驱动参数，提高驱动可靠性。

永磁同步电机存在众多参数，其中尤以绕组电阻、d/q轴电感、反电动势、转动惯量等对电机驱动影响较大，在永磁同步风扇电机在宽温度（例如-40℃~60℃）下使用时，受外部环境温度和（主要是内部运行电流引起的）内部绕组发热影响变化最为明显的是绕组电阻，该绕组电阻幅度变化大，使得电机运行可靠性差，此种变化在电机驱动控制中无法识别，因此，在宽温度下需要涉及正确估算电机的绕组电阻，以确保机器可靠运行。

发明内容

为了解决如上技术问题，本发明的实施例提供了一种空调器，通过考虑电机绕组电阻产生变化的环境温度和运行温升对绕组电阻的变化，准确估算绕组电阻，提高电机运行可靠性。

本发明采用下述技术方案予以实现：

本申请涉及一种空调器，其特征在于，包括：

风扇电机，其位于室外机和/或室内机内；

检测单元，其用于检测所述风扇电机的工作状态；

估算单元，其用于执行如下：

在所述风扇电机未工作时，t时刻的绕组温度T_t等于当前环境温度，根据R_t=R_B *(T_t+K)/(T_B+K)计算绕组电阻R_t，其中，T_B为基准温度，K为温升常数；

在所述风扇电机工作时，绕组温度包括环境温度引起的绕组温度T1_t和电机运行产生的绕组温度T2_t；

利用如上所述公式，计算绕组温度T1_t下的第一绕组电阻R1_t，且计算绕组温度T2_t下的第二绕组电阻R2_t，所述风扇电机的绕组电阻R_t=R1_t+R2_t。

在本申请的一些实施例中，电机运行产生的绕组温度T2_t为风扇电机满负荷下的绕组温度、或为风扇电机非满负荷下绕组温度；

其中在满负荷下，获取不同环境温度下电机运行时间和对应的绕组温度，形成数据库；

在非满负荷下，根据不同转速下的电机相电流及电机运行时间，获取绕组温度。