[发明专利]一种新型出货装置

权利要求书

1.一种新型出货装置，包括装货盘、出货盘以及电机，所述装货盘设有数个向下凹陷的装货槽，所述出货盘设置在装货槽下方，所述出货盘设有出口孔；其特征在于，所述出货盘安装在电机的输出轴上，所述出货盘面上设有一个挡货板，所述挡货板在出货盘带动下正向转动，所述挡货板在正向转动时候停留在出口孔上方，本新型出货装置还设有防止挡货板反向运转的卡阻结构。

2.根据权利要求1所述的新型出货装置，其特征在于，所述装货盘安装在圆筒下方，所述电机固定在圆筒上，所述圆筒底部设有L形板，数个L形板下端汇集一起，所述电机固定在L形板汇集处，所述L形板与出球盘对应的地方设有接近开关。

3.根据权利要求2所述的新型出货装置，其特征在于，所述卡阻结构包括设置在挡货板自由端的弹性片以及设置在L形板上的卡入槽，所述弹性片在对着卡入槽时候弹出并防止挡货板反向运动。

4.根据权利要求2所述的新型出货装置，其特征在于，所述卡阻结构包括固定在挡货板自由端的固定耳、第一弹性片以及固定在L形板的第二弹性片，所述固定耳设有两个卡槽，所述第一弹性片、第二弹性片均包括两个平面板和固定在平面板之间的勾形片，所述平面板分别卡入卡槽。

5.根据权利要求4所述的新型出货装置，其特征在于，所述L形板的竖直面设有第二弹性片的长方形的卡入槽，所述第二弹性片的平面板勾在卡入槽的两侧并通过螺丝固定，第二弹性片的勾形片嵌入卡入槽形成对第一弹性片的阻挡；所述装货槽内设有感应物品的光电传感器，所述出货盘还设有多个弯形排放槽。

6.根据权利要求2所述的新型出货装置，其特征在于，所述卡阻结构包括固定在挡货板上方或者下方的U形片、固定在U形片顶面或底面的第一弹性片以及固定在L形板上方的∠形片，所述出口孔从内向外延伸出U形片的避让槽。

7.根据权利要求6所述的新型出货装置，其特征在于，所述出货盘底部设有位置传感器的发射端/接收端，所述L形板的水平面设有位置传感器的接收端/发射端；所述出货盘设有推块，所述推块抵靠在挡货板一侧或者所述U形片的上方，用于推送挡货板正向运动，挡货板正好位于出口孔上方。

8.根据权利要求1所述的新型出货装置，其特征在于，所述电机的输出轴固定一个扫货板，所述扫货板在圆筒表面上方旋转。

9.根据权利要求8所述的新型出货装置，其特征在于，所述扫货板包括直板、与直板垂直或倾斜一定角度的第一弹簧、与直板同一水平面的第二弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧的数目都为一个或一个以上，所述直板在第二弹簧处设有[形槽，第二弹簧挂在[形槽上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的新型出货装置的控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：一、电机带动扫货板正向运转，静止的圆筒表面的货品被扫货板以及第一弹簧打扫进入装货槽；二、第二弹簧扫过装货槽上方，把货品再次下压归位；三、装货槽内光电传感器感应到货品，出货盘正向旋转经过装货槽下方；四、挡货板在推块带动下正向旋转，此时挡货板位于出口孔的正上方；五、电机停止运转，所述挡货板的第一弹性片和L形板的第二弹性片贴合；六、电机反向运转，第二弹性片阻止第一弹性片运转，挡货板静止，出货盘反向运动；七，出货盘底部的位置传感器的发射端/接收端动作，并使出口孔正好位于装货槽的正下方，卸出货品；八、电机正向运转，带动挡货板继续向前运转到下一个装货槽并重复步骤六-七。