[发明专利]一种用于小区监测的智慧路灯

说明书

本发明涉及路灯设备技术领域，尤其涉及一种用于小区监测的智慧路灯，包括灯柱，灯柱的顶部左侧通过支架安装有上视觉传感器和下视觉传感器，灯柱的顶部右侧通过支架安装有太阳能板、光敏模块和节能型LED灯，灯柱的上端部通过支架安装有广告牌，灯柱的下端部连接有花坛喷水装置，灯柱的底部安装有箱体，箱体上设有道路喷水装置。本发明采用上视觉传感器具备前景目标提取算法和下降目标跟踪算法功能，从而达到提前预警的功能以及后续辅助工作人员进行责任追究；采用下视觉传感器具备行人检测算法以及控压装置控制功能，实现监测行人以及喷水需求。本发明利用太阳能进行供电，节能环保；并结合道路喷水装置和花坛喷水装置代替洒水车，节省人力资源。

技术领域

本发明涉及路灯设备技术领域，尤其涉及一种用于小区监测的智慧路灯。

背景技术

路灯，指给道路提供照明功能的灯具，目前已经被广泛运用于各种需要照明的地方。路灯是道路照明的主体，也是城市照明功能的重要载体。随着智慧城市的普及和发展，对路灯的要求也越来越高，需要承担更多的功能。

然而，目前小区道路两旁的绝大多数的路灯仅有照明、太阳能供电等功能，而且占地面积较大。此外高空抛物而发生事故的情况屡见不鲜，人工成本不断升高，对花坛、道路的喷水需要花费更多的人力。在智慧城市建设大背景下，迫切需要一种智慧路灯。

现有中国公开专利CN215908966U公开了一种智慧路灯，具体为：在行人靠近路灯时，通过设置的距离传感器和红外线传感器可以感应到行人的接近，这时微控制单元可以控制电源控制模块，电源控制模块随后控制LED灯板打开，这时即可实现自动开灯的效果，而在行人走远后，电源控制模块可以控制LED灯板关闭，进而节省能源。该公开专利存在以下缺陷：

1、采用距离传感器和红外线传感器只能对路面情况做简单的黑白判别，检测距离和精度有限，传感器高度位置的差异可能会对其检测造成干扰。

2、路灯功能过少，没有真正实现智能化路灯，且其各模块不能自由拆卸，造成资源的浪费。

因此，本申请有必要设计一种用于小区监测的智慧路灯，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于小区监测的智慧路灯，采用上视觉传感器具备前景目标提取算法和下降目标跟踪算法功能，从而达到提前预警的功能以及后续辅助工作人员进行责任追究；采用下视觉传感器具备行人检测算法以及控压装置控制功能，实现监测行人以及喷水需求。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于小区监测的智慧路灯，包括灯柱，所述灯柱的顶部左侧通过支架安装有上视觉传感器和下视觉传感器，所述灯柱的顶部右侧通过支架安装有太阳能板、光敏模块和节能型LED灯，所述灯柱的上端部通过支架安装有广告牌，所述灯柱的下端部连接有花坛喷水装置，所述灯柱的底部安装有箱体，所述箱体上设有道路喷水装置；

所述上视觉传感器具有前景目标提取算法和下降目标跟踪算法功能，基于前景目标提取算法对高空抛落的物体进行锁定，再通过下降目标跟踪算法跟踪高空抛落物体，并反向寻找高空抛物的住户，达到提前预警的功能以及后续辅助工作人员进行责任追究；

所述下视觉传感器用于检测视觉区域内经过的行人，以轻量化目标检测算法PD-SSD为核心，对视觉区域内的行人进行检测并框选，一旦行人进入喷洒区域则自动停止喷水，避免进行喷洒作业时误喷到行人造成不良影响。

优选地，前景目标提取算法以三通道哈希算法为核心，采用四分法将图片不断分割迭代检测，通过三通道哈希算法分别度量当前帧图像R、G、B三通道的哈希值与背景图像三通道的哈希值，经处理后得到的哈希值为二进制形式，最终找出三通道的哈希值的汉明距离都小于阈值λ的像素点的集合为前景区域，即高空抛落物体；