[发明专利]一种衬砌台车模板收束系统及其控制方法在审
申请号: | 202210559998.3 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN114876511A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘禄友;陈彦;袁水英;谢辉;陈剑;黄远福;周世均;李伟;何国田 | 申请(专利权)人: | 重庆中环建设有限公司 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10;E21F17/18 |
代理公司: | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人: | 邓洪杰 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 衬砌 台车 模板 收束 系统 及其 控制 方法 | ||
本申请提供一种衬砌台车模板收束系统及其控制方法,将拱形模板设计为依次铰接第一边模、顶模和第二边模,两块模板之间均可相对转动;托架的顶架本体与顶模的内侧连接,可以实现对顶模的承载;支撑机构的第一支撑部连接在顶架本体的底面与第一边模之间,第二支撑部连接在顶架本体的底面与第二边模之间,第一支撑部和第二支撑部均可沿其铰接点进行折叠或伸展;伸缩机构控制第一支撑部和第二支撑部的铰接点的折叠或伸展,带动第一边模和第二边模转动,实现衬砌台车的收模和立模;顶升机构设置在四角门架底部,实现顶模的抬升和下放;四角门架承载和支撑拱形模板和托架。这样可以实现自动立模和收模,大大减少液压缸的数量,简化衬砌台车的结构。
技术领域
本申请涉及隧道施工技术领域,具体而言,涉及一种衬砌台车模板收束系统及其控制方法。
背景技术
衬砌台车是隧道施工二次衬砌中使用的设备,用于对隧道内壁的砼衬砌施工。由于衬砌台车在施工过程中,涉及到在隧道内的移动,衬砌台车的自动或半自动收模及立模,可以大大减少衬砌台车在移动过程中的工作量(传统钢模板台车需要频繁拆装模板,工作量巨大,导致工作效率低下)。
目前的衬砌台车,通常采用设置数量众多的液压缸来实现收模和立模,这样一方面成本较高,另一方面,较为占用空间,不利于衬砌台车的结构简化。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种衬砌台车模板收束系统及其控制方法,以通过较为简单的结构,高效可靠地实现衬砌台车的收模和立模。
为了实现上述目的,本申请的实施例通过如下方式实现:
第一方面,本申请实施例提供一种衬砌台车模板收束系统,包括拱形模板、托架、四角门架和顶升机构,所述拱形模板,包括第一边模、第二边模和顶模,所述第一边模、所述顶模和所述第二边模依次铰接呈拱形,且所述第一边模和与所述顶模之间,以及所述第二边模和与所述顶模之间,均可在设定角度范围内相对转动;所述托架,包括顶架本体、支撑机构、伸缩机构;所述顶架本体的顶面沿轴向间隔设置多个承载单元,顶架本体的两个侧端,以及每个承载单元的末端,均与所述顶模的内侧连接;所述支撑机构包括第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部连接在所述顶架本体的底面与所述第一边模之间,所述第二支撑部连接在所述顶架本体的底面与所述第二边模之间,所述第一支撑部和所述第二支撑部分别位于所述顶架本体的两侧,其中,所述第一支撑部和所述第二支撑部均设有铰接点,均可沿其铰接点进行折叠;所述第一支撑部与所述顶架本体之间,以及所述第二支撑部与所述顶架本体之间,均连接有所述伸缩机构,通过所述伸缩机构的伸缩控制所述第一支撑部和所述第二支撑部的铰接点的折叠或伸展,带动所述第一边模和所述第二边模转动,实现衬砌台车的收模和立模;所述顶升机构设置在所述四角门架底部,用于顶升或下放所述四角门架,实现对所述顶模的抬升和下放;所述四角门架,设置在所述托架的底部,用于承载和支撑所述拱形模板和所述托架。
在本申请实施例中,将拱形模板设计为依次铰接第一边模、顶模和第二边模,两块模板之间均可在设定角度范围内相对转动;托架的顶架本体的顶面沿轴向间隔设置多个承载单元,顶架本体的两个侧端,以及每个承载单元的末端,均与顶模的内侧连接,可以实现对顶模的承载;而支撑机构包括第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部连接在顶架本体的底面与第一边模之间,第二支撑部连接在顶架本体的底面与第二边模之间,第一支撑部和第二支撑部分别位于顶架本体的两侧,其中,第一支撑部和第二支撑部均设有铰接点,均可沿其铰接点进行折叠;第一支撑部与顶架本体之间,以及第二支撑部与顶架本体之间,均连接有伸缩机构,通过伸缩机构的伸缩控制第一支撑部和第二支撑部的铰接点的折叠或伸展,带动第一边模和第二边模转动,实现衬砌台车的收模和立模;顶升机构设置在四角门架底部,用于顶升或下放四角门架,实现对顶模的抬升和下放;四角门架,设置在托架的底部,用于承载和支撑拱形模板和托架。通过此种方式,可以利用伸缩机构的伸缩控制支撑臂的伸展和折叠,从而实现自动立模和收模,此种方式可以大大减少液压缸的使用,简化衬砌台车的结构,减少人员的工作量,降低成本,提高施工效率。
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