[发明专利]一种多功能转运装置

权利要求书

1.一种多功能转运装置，其特征在于，其包括传送带装置、设于传送带装置一端下方的固定座、设于所述传送带装置另一端下方的弧形的轨道、多个沿所述轨道周向间隔布置的接料斗及走行机构，所述固定座和所述传送带装置通过可沿竖直轴线旋转的转轴连接，所述传送带装置连接有可沿所述轨道移动的移动小车，所述走行机构用于驱动所述移动小车沿所述轨道移动，所述转轴的轴线穿过所述轨道的圆心；所述传送带装置随所述移动小车沿所述轨道移动时将物料输送至各个所述接料斗内。

2.根据权利要求1所述的多功能转运装置，其特征在于，所述传送带装置包括机架、两个可旋转地连接于所述机架两端的传动滚筒、套设于两个所述传动滚筒上的皮带、用于驱动所述传动滚筒旋转的驱动电机及多个托辊，所述托辊可旋转地连接于所述机架用以滚动支撑所述皮带，所述转轴的两端分别可旋转地连接所述机架和所述固定座。

3.根据权利要求1所述的多功能转运装置，其特征在于，所述走行机构包括走行电机、与所述走行电机连接的减速器、与所述减速器输出轴连接的转盘、连接于所述转盘的连接柱及两端分别与所述连接柱和所述移动小车铰接的连杆。

4.根据权利要求3所述的多功能转运装置，其特征在于，还包括用于控制所述走行电机工作的PLC控制器及与所述PLC控制器电连接的两个限位传感器，两个所述限位传感器分别位于所述轨道两端用于检测所述移动小车位置。

5.根据权利要求1所述的多功能转运装置，其特征在于，还包括一端位于所述传送带装置和所述固定座上方的给料传送带。

6.根据权利要求5所述的多功能转运装置，其特征在于，所述传送带装置和所述给料传送带之间还设有给料斗。