[发明专利]一种智能鞋管家机器人

说明书

一种智能鞋管家机器人，包括四轮动力系统、底部双履带水平传动系统、三轴联动传送系统、消毒喷洒系统、用于检测环境温湿度的温湿度传感器、存鞋平台、晒鞋平台、以及电控装置，所述四轮动力系统、底部双履带水平传动系统、三轴联动传送系统、消毒喷洒系统和温湿度传感器均与电控装置连接，所述存鞋平台、晒鞋平台均安装在左侧支架和右侧支架的后侧上，所述晒鞋平台位于存鞋平台的上方，所述三轴联动传送系统位于存鞋平台的前方，所述消毒喷洒系统安装在存鞋平台的后端上，所述温湿度传感器位于存鞋平台的上方并且安装在左侧支架上。本发明打破常规鞋柜无法移动的呆板，提供了一种稳定性好、灵活度高、操作简单、成本较低的智能鞋管家机器人。

技术领域

本发明涉及智能鞋柜领域，尤其是涉及一种智能鞋管家机器人。

背景技术

现有的智能鞋柜仅有手动存储与消毒功能，且位置固定，移动不便，而这样的功能比较单调，不符合智能家居时代更快捷、更方便的理念。

发明内容

为了解决现有智能鞋柜存在的手动存储、以及移动不便的问题，本发明打破常规鞋柜无法移动的呆板，提供了一种稳定性好、灵活度高、操作简单、成本较低的智能鞋管家机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能鞋管家机器人，包括四轮动力系统、底部双履带水平传动系统、三轴联动传送系统、消毒喷洒系统、用于检测环境温湿度的温湿度传感器、存鞋平台、晒鞋平台、以及电控装置，所述四轮动力系统、底部双履带水平传动系统、三轴联动传送系统、消毒喷洒系统和温湿度传感器均与电控装置连接，所述四轮动力系统包括车底板、四个车轮和四个直流电机，四个车轮安装在车底板的底部，并且分别与四个直流电机连接，所述车底板的左右两侧上分别设有左侧支架和右侧支架，所述存鞋平台、晒鞋平台均安装在左侧支架和右侧支架的后侧上，所述晒鞋平台位于存鞋平台的上方，所述三轴联动传送系统位于存鞋平台的前方，所述消毒喷洒系统安装在存鞋平台的后端上，所述温湿度传感器位于存鞋平台的上方并且安装在左侧支架上；

所述底部双履带水平传动系统包括两个水平传动机构、鞋子放置平台和推杆装置，两个水平传动机构并排布置，所述鞋子放置平台安装在两个水平传动机构的两条履带上，所述推杆装置设置在鞋子放置平台上；

所述三轴联动传送系统包括两个丝杠竖直抬升机构、升降平台、双摇杆机构以及擒纵叉传动机构，两个丝杠竖直抬升机构对称安装在左侧支架和右侧支架上，所述升降平台同时安装在两个丝杠竖直抬升机构上；所述双摇杆机构设置在升降平台的前端上，所述擒纵叉传动机构设置在升降平台的后端上并且与双摇杆机构连接；所述底部双履带水平传动系统位于两个丝杠竖直抬升机构之间并且安装在车底板上，所述升降平台位于两个水平传动机构之间；

通过电控装置控制三轴联动传送系统的升降平台下降，将鞋子放置在鞋子放置平台上，通过水平传动机构向前传送，接着通过推杆装置将鞋子推至擒纵叉传动机构上，升降平台上升至相应位置，通过双摇杆机构以及擒纵叉传动机构将鞋子放置在存鞋平台或晒鞋平台上，实现鞋子的存取，通过消毒喷洒系统对鞋子进行消毒杀菌，还可以通过温湿度传感器检测环境的温湿度，四轮动力系统驱动实现鞋子的晾晒。

进一步，每个水平传动机构均包括水平传动电机、履带和三个滚轮，三个滚轮前后均匀布置并且通过支架可转动地安装在车底板上，同时三个滚轮通过履带连接，位于前端的滚轮与水平传动电机的输出端连接，水平传动电机通过电机支架安装在车底板上；