[发明专利]一种接触网的自动检测系统

权利要求书

1.一种接触网的自动检测系统，包括便携式移动检测设备，其特征在于：所述便携式移动检测设备包括测量单元、自动拍照模块、算法和控制中心、人机实时交互模块、激光测量模块和数据分析系统，所述测量单元通过RJ45网口和RS232接口与所述算法和控制中心进行通信和数据交互，所述激光测量模块通过RS232接口与所述算法和控制中心连接，所述自动拍照模块通过RJ45网口将图片传送到所述算法和控制中心，所述人机实时交互模块通过HDMI和USB接口显示测量数据、配置测量参数，所述数据分析系统对检测数据进行离线导入、分析、趋势判断和报表统计；

所述测量单元包括扫描测量接触网的激光雷达、测量轨距的直线位移传感器、测量两轨超高和检测设备姿态监控的多轴倾角传感器、测量里程和位置定位的编码器以及接收传感器数据的采集板，所述激光雷达扫描接触网，返回接触网几何参数值，结合所述直线位移传感器测出的轨距，计算出接触网并和所述编码器的里程数据工程组成的三维点云数据，所述编码器用来计算里程，准确定位到接触网测量数据对应的公里标位置。

2.根据权利要求1所述的一种接触网的自动检测系统，其特征在于：所述测量单元有自动校准功能，所述多轴倾角传感器测量两轨超高以及监控检测设备姿态。

3.根据权利要求1所述的一种接触网的自动检测系统，其特征在于：所述自动拍照模块对接触网进行拍照，由算法和控制中心给出拍摄接触网部件里程位置，并触发拍照模块自动对焦拍照。

4.根据权利要求1所述的一种接触网的自动检测系统，其特征在于：所述算法和控制中心接收到所述测量单元扫描测量的原始三维点云数据，所述算法和控制中心进行去除噪点、过滤、建模与模型匹配、迭代计算和学习改进，实时自动的判断出接触网的各个部件，迭代计算出最优解，将接触网的测量结果实时输出到所述人机实时交互模块。

5.根据权利要求1所述的一种接触网的自动检测系统，其特征在于：所述人机实时交互模块和算法和控制中心实时交互，对测量数据以波形图实时显示、实时故障和超限语音告警。

6.根据权利要求1所述的一种接触网的自动检测系统，其特征在于：所述激光测量模块包括高速电机、激光测距仪以及高精度单圈编码器，对任意接触网测量目标，通过人机交互模块输入测量坐标，所述算法和控制中心控制电机旋转带动激光测距仪到指定角度进行测量，结合单圈编码器返回的角度值，计算出测量目标的导高和拉出。

7.根据权利要求1所述的一种接触网的自动检测系统，其特征在于：所述数据分析系统对离线导出的数据进行智能分析，结合设计数据、历史测量数据进行数据对比分析、趋势判断和预警，并快速生成各种分类报表和作业建议方案。