[发明专利]一种CAN扩展电路

权利要求书

1.一种CAN扩展电路，其特征在于，包括：主芯片、从芯片、第一上拉电阻、第二上拉电阻、第三上拉电阻、第四上拉电阻、第一晶振、第二晶振、第一电容、第二电容、第三电容和第四电容；

所述主芯片的第一CAN收发端口连接第一CAN收发电路，所述主芯片的第二CAN收发端口连接第二CAN收发电路，所述从芯片的第一CAN收发端口连接第三CAN收发电路，所述从芯片的第二CAN收发端口连接第四CAN收发电路；

所述主芯片的第一发送串口与所述从芯片的第一接收串口相连，所述主芯片的第一接收串口与所述从芯片的第一发送串口相连，所述主芯片的第二发送串口与所述从芯片的第二接收串口相连，所述主芯片的第二接收串口与所述从芯片的第二发送串口相连；

所述第一上拉电阻的两端分别连接所述主芯片的第一发送串口以及芯片供电电源，所述第二上拉电阻的两端分别连接所述主芯片的第一接收串口以及芯片供电电源，所述第三上拉电阻的两端分别连接所述主芯片的第二发送串口以及芯片供电电源，所述第四上拉电阻的两端分别连接所述主芯片的第二接收串口以及芯片供电电源；

所述主芯片以及所述从芯片的电源相关引脚分别连接至芯片供电电源，所述主芯片以及所述从芯片的地相关引脚分别连接至芯片供电地；

所述第一晶振两端分别连接所述主芯片的晶振输入引脚和晶振输出引脚，所述第二晶振两端分别连接所述从芯片的晶振输入引脚和晶振输出引脚；

所述第一电容的第一端连接所述主芯片的晶振输出引脚，所述第二电容的第二端连接芯片供电地，所述第二电容的第一端连接所述主芯片的晶振输入引脚，所述第二电容的第二端连接芯片供电地，所述第三电容的第一端连接所述从芯片的晶振输出引脚，所述第三电容的第二端连接芯片供电地，所述第四电容的第一端连接所述从芯片的晶振输入引脚，所述第四电容的第二端连接芯片供电地。

2.如权利要求1所述的CAN扩展电路，其特征在于，所述第一上拉电阻、第二上拉电阻、第三上拉电阻和第四上拉电阻的阻值为10KΩ。

3.如权利要求2所述的CAN扩展电路，其特征在于，所述第一晶振为8MHz，所述第二晶振为12MHz。

4.如权利要求3所述的CAN扩展电路，其特征在于，所述第一电容、所述第二电容、所述第三电容和所述第四电容为22pF。

5.如权利要求1～4任一项所述的CAN扩展电路，其特征在于，所述主芯片和所述从芯片的收发串口为通用异步收发传输模块。

6.如权利要求5所述的CAN扩展电路，其特征在于，基于所述通用异步收发传输模块发送数据时，协议要求：

波特率：256000bps；

帧头：2字节：0xAA，0x55；

数据：12字节：ID1～ID4，DATA1～DATA8；

帧尾：2字节：0xFF，0xFF。

7.如权利要求6所述的CAN扩展电路，其特征在于，基于所述通用异步收发传输模块发送数据时，长度固定为16字节，便于校验判断；

其中，前两字节为帧头，第一字节0xAA，第二字节0x55；第三字节、第四字节、第五字节、第六字节为CAN报文的ID，由高位到低位；第七字节对应CAN报文的数据第一字节、第八字节对应CAN报文的数据第二字节，以此类推，第十四字节对应CAN报文的数据第八字节；第十五字节和第十六字节为帧尾，均为0xFF。