[发明专利]一种双目感知系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种双目感知系统和方法。该系统包括：云台、固定于云台上的双目摄像机及与双目摄像机连接的处理器；其中，双目摄像机的结构包括仿人眼双可见光相机结构；云台，用于基于接收到的控制指令，确定当前的转动参数，并按照转动参数控制自身转轴转动以使双目摄像机移动至与控制指令对应的目标位置；双目摄像机，用于通过双目摄像机的左摄像头和右摄像头分别采集与目标位置对应的电力现场信息，分别生成左目视频和右目视频，并将左目视频和右目视频发送至处理器；处理器，用于接收左目视频和右目视频，基于预先建立的行为识别模型，确定电力现场的作业人员的作业行为是否合格。本发明实施例能够准确地识别作业人员的行为。

技术领域

本发明实施例涉及摄像机监控技术领域，尤其涉及一种双目感知系统和方法。

背景技术

电力作业环境复杂，作业流程繁琐，同时周围存在带电设备，作业人员的安全存在一定风险，通常需要专职人员作为现场的安全监理人员，查看现场作业过程是否有违规操作。

随着视频技术的发展，可以在现场部署监控相机，将视频传输到远端，由远端的监控人员辅助分析现场情况。但是，监控相机仅能采集到二维平面的现场信息，监控人员无法准确地对作业人员的行为进行确定；并且，监控人员确定作业人员行为时，存在主观影响大、易出错等问题，无法有效地保证现场作业的安全性。

发明内容

本发明实施例提供了一种双目感知系统和方法，以实现通过左目视频和右目视频得到现场的三维立体信息，能够更精准地了解现场的情况；基于行为识别模型确定作业行为是否合格，避免人工识别主观因素导致的误差，提高识别结果的准确性，能够更好地确保现场作业的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种双目感知系统，包括：云台、固定于所述云台上的双目摄像机及与所述双目摄像机连接的处理器；其中，所述双目摄像机的结构包括仿人眼双可见光相机结构；

所述云台，用于基于接收到的控制指令，确定当前的转动参数，并按照所述转动参数控制自身转轴转动以使所述双目摄像机移动至与所述控制指令对应的目标位置；

所述双目摄像机，用于通过所述双目摄像机的左摄像头和右摄像头分别采集与所述目标位置对应的电力现场信息，分别生成左目视频和右目视频，并将所述左目视频和所述右目视频发送至所述处理器；

所述处理器，用于接收所述左目视频和所述右目视频，基于预先建立的行为识别模型，确定电力现场的作业人员的作业行为是否合格。

第二方面，本发明实施例还提供了一种双目感知方法，应用于双目感知系统，所述双目感知系统包括云台、固定于所述云台上的双目摄像机及与所述双目摄像机连接的处理器；其中，所述双目摄像机的结构包括仿人眼双可见光相机结构；所述方法包括：

通过所述云台基于接收到的控制指令，确定当前的转动参数，并按照所述转动参数控制自身转轴转动以使所述双目摄像机移动至与所述控制指令对应的目标位置；

通过所述双目摄像机的左摄像头和右摄像头分别采集与所述目标位置对应的电力现场信息，分别生成左目视频和右目视频，并将所述左目视频和所述右目视频发送至所述处理器；

通过所述处理器接收所述左目视频和所述右目视频，基于预先建立的行为识别模型，确定电力现场的作业人员的作业行为是否合格。

本发明实施例所提供的双目感知系统，通过双自由度、双可见光相机结构的双目摄像机，实时获取现场三维环境信息，环境感知能力更强，将现场双目作业视频实时传输到后台，操作人员通过沉浸式显示模块，可以获取作业现场的具有立体感的视频，增加后台监控人员的临场感。采用前端智能识别技术，可实现人员识别定位、作业人员行为的实时跟踪和识别，实时作业人员违章行为的实时判别，与传统智能相机相比较，智能分析能力更强。并且，通过设计的机器人交互模块，利用前端识别分析，实时输出现场设备位置三维坐标，可实现机器人的视觉伺服控制，引导机器人自动完成相关作业内容。