[发明专利]一种施肥机自动调控系统及自动调控方法

说明书

本发明涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法，通过实时采集施肥机的运动速度计算得到颗粒肥排肥器的理论转速以及有机肥排肥器的理论开度，控制器根据理论转速和理论开度分别控制电机驱动器驱动颗粒肥排肥器电机转动以及控制电子推杆开启有机肥排肥器排肥口，通过转速传感器采集颗粒肥排肥器的实际转速，并通过位置传感器采集有机肥排肥器的实际开度，根据理论转速和理论开度分别不断对颗粒肥排肥器电机转速和有机肥排肥器排肥口的开度进行调整，使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配，有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配，实现颗粒肥和有机肥的自动混施。

技术领域

本发明涉及施肥机领域，特别是涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法。

背景技术

蔬菜、水果是我国重要的农作物产业，其种植面积及产量均处于世界领先水平，蔬菜、水果产业作为劳动密集型产业，一直以来存在生产用工多、劳动强度大、机械化程度低等问题。而施肥环节是影响蔬菜、水果产量和质量的关键环节，目前有机肥与化肥的配合施用是眼下农业施肥的科学策略，是当前及未来施肥的方向和趋势。研究表明：将有机肥和化肥按照科学配比进行混合深施不仅能充分满足作物生长的养分需求，提升瓜菜的产量和品质，并能促进根系吸收，减少地表流失，提高肥料利用率。“以有机肥为主，化肥为辅”的施肥原则可以将化肥利用率提高到50％。

目前，蔬菜、果树有机肥的用量为2-5吨/亩，化肥的用量仅为50kg/亩，化肥与有机肥的配比较高，将极少量的化肥与大量的有机肥极难混合均匀。申请号为201910982438.7的中国专利文献公开了一种瓜菜基肥深施机，实现了有机肥与化肥的混施，但无法实现有机肥与化肥的自动调节。落后的施肥技术不仅会导致肥料的浪费，还会造成环境的污染和土壤理化性质的退化，此外施肥量是施肥机施肥环节的关键指标。基于此，亟需一种施肥机自动调控系统及自动调控方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种施肥机自动调控系统及自动调控方法，通过对颗粒肥排肥器转速、有机肥排肥器开度进行智能调控，使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配，有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配，实现颗粒肥和有机肥的自动混施。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种施肥机自动调控系统，包括控制器、采集模块以及控制模块；

所述采集模块包括转速传感器、位置传感器、速度传感器以及接口电路；所述转速传感器，设置于颗粒肥排肥器的转轴上，用于采集所述颗粒肥排肥器的转速信息；所述位置传感器用于采集所述有机肥排肥器的排肥口开度信息；所述速度传感器，设置于施肥机上，用于采集所述施肥机的行驶速度信息；所述转速传感器、所述位置传感器和所述速度传感器均通过所述接口电路与所述控制器连接；

所述接口电路用于将所述转速信息、所述排肥口开度信息和所述行驶速度信息均转换为信号数据传输到所述控制器；

所述控制模块包括电机驱动器和电子推杆，所述电机驱动器连接所述颗粒肥排肥器的电机以及所述控制器，所述电子推杆连接所述有机肥排肥器的排肥口和所述控制器。

本发明还提供一种施肥机自动调控方法，应用于上述自动调控系统，包括：

启动施肥机，通过速度传感器实时采集所述施肥机的行驶速度；

根据所述行驶速度和设定的作业参数计算颗粒肥排肥器电机的理论转速和有机肥排肥器排肥口的理论开度；所述设定的作业参数包括：颗粒肥亩施肥量、有机肥亩施肥量以及施肥行距；

根据所述理论转速，通过电机驱动器控制所述颗粒肥排肥器电机的转速；根据所述理论开度，通过电子推杆控制所述有机肥排肥器排肥口的开度；

利用转速传感器采集所述颗粒肥排肥器电机的实际转速，并利用位置传感器采集所述有机肥排肥器排肥口的实际开度；