[发明专利]一种具有测煤堆内部温度功能的堆取料机及其测温方法

权利要求书

1.一种堆取料机，其特征在于，包括：

悬臂，可做回转和仰俯运动；

温度检测模块，包括安装在悬臂上的测温杆和设置在测温杆上的测温元件，所述测温杆具有可展开插入到煤堆内部进行测温的第一位置和可折叠收拢在悬臂上的第二位置。

2.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于，所述测温杆一端转动连接在所述悬臂上，另一端适于插入到煤堆内；

所述温度检测模块还包括：

测温杆驱动机构，安装在所述悬臂上，所述测温杆驱动机构的输出端与所述测温杆连接，适于驱动所述测温杆在第一位置和第二位置之间转动。

3.根据权利要求1所述的堆取料机，其特征在于，所述测温元件为多个，沿测温杆的长度方向间隔排布设置；

和/或，所述测温元件嵌入固定在所述测温杆上；

和/或，所述测温杆的插入端具有一顶尖。

4.根据权利要求1-3任一项所述的堆取料机，其特征在于，所述测温杆包括适于伸入到煤堆内部的有效测温段和裸露在煤堆外部的安全间隙段；

所述有效测温段和安全间隙段的长度均为设定值，多个所述测温元件等间距地排布于所述有效测温段上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的堆取料机，其特征在于，还包括：

温度记录模块和/或温度显示模块，设于所述堆取料机的操控室内，并与所述测温元件通过信号传输线连接；

和/或，测距模块，设置在测温杆或悬臂上，适于在测温杆向煤堆插入的过程中检测其与煤堆表面的实际距离d_实时，当测距模块检测到所述d_实时小于或等于设定安全间隙距离d0时，则向堆取料机的控制系统反馈信号。

6.根据权利要求1-3任一项所述的堆取料机，其特征在于，还包括：

行走机构，适于带动堆取料机主体沿预设的行走轨道行走；

回转机构，下端与行走机构通过轴承连接，所述悬臂与所述回转机构铰接；

俯仰机构，与所述悬臂相连并可驱动悬臂沿其与回转机构的铰点进行仰俯运动。

7.一种测温方法，应用于上述权利要求1-6任一项所述的堆取料机，其特征在于，所述测温方法包括以下步骤：

S101:控制测温杆展开至第一位置；

S102:悬臂移动至预设位置，控制悬臂做下俯运动，将所述测温杆插入至预设点位的煤堆内部；

S103:测温元件开始检测煤堆内部温度信息。

8.根据权利要求7所述的测温方法，其特征在于，步骤S102具体包括以下步骤：

S102a:堆取料机沿行走轨道行走至预设位置，控制悬臂回转预设角度，使得测温杆与煤堆的预设点位正对；

S102b:控制悬臂做下俯运动，使得测温杆向下插入至预设点位的煤堆内部；

S102c:在测温杆向煤堆插入的过程中，设置在测温杆或悬臂上的测距模块实时检测其与煤堆表面的实际距离d_实时；

S102d:当检测到所述d_实时小于或等于设定的安全间隙距离d0时，则控制悬臂停止继续向下运动。

9.根据权利要求7或8所述的测温方法，其特征在于，所述测温方法还包括以下步骤：

以行走机构行走轨道起点为煤场零点坐标(x0,y0,z0)，设定测温元件在煤堆内部的测温点的坐标为(x,y,z)；

其中，x是沿行走轨道方向测温杆到煤场零点的距离，y是在水平投影面上测温杆垂直于行走轨道的距离，z是高度方向上测温点与煤场零点的高度；

设定测温杆安装点距离悬臂俯仰铰点的长度为L，行走机构的行走距离为X_G，悬臂俯仰铰点的高度为Z₀，测温元件与测温杆安装点之间的距离为D；

计算获得测温点的坐标值(x＝X_G+L*cosα，y＝L*sinα，z＝Z₀+L*sinβ-D)，其中，α为悬臂回转角度，β为悬臂仰俯角度。

10.根据权利要求9所述的测温方法，其特征在于，所述测温方法还包括以下步骤：

控制测温杆的有效测温段全部插入到预设点位的煤堆内部；

控制有效测温段上间隔设置的多个测温元件至少其中两个或者全部启动，以检测该预设点位的煤堆内部不同深度的温度信息；

获取相应的测温元件在煤堆内部测温点的坐标(x,y,z_i),其中：z_i代表由上至下第i个测温元件的测温点与煤场零点的高度坐标。