[发明专利]一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构

说明书

本发明公开了一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，包括搬运四轴机器人和搬运夹具组件，所述搬运四轴机器人的机械臂一端活动安装有机器人法兰，所述机器人法兰的内侧贯穿安装有拆卸的直线轴承，直线轴承的底端外侧安装有搬运夹具组件，所述直线轴承的内侧贯穿安装有塞打螺丝，所述搬运夹具组件的内侧安装有工件压板，工件压板的上表面通过螺纹与塞打螺丝连接。本发明通过安装有真空吸盘，真空吸盘安装高度需准确及其下端面与待搬运内置件上端面接触，且压缩2mm左右，因真空吸盘吸取部位选用带筋硅胶材质，故其有较大压缩量，可确保其吸取待搬运内置件时，始终接触，保证真空有效，避免出现脱落的情况。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构。

背景技术

随着笔电行业的发展，笔电类产品的生产量一直居高不下，而笔电类产品的内部存在多种螺栓，为了确保螺栓连接强度稳定，故大部分笔电类产品均采用冲压成型的金属内置件作为设备的主框架，金属内置件上需铆合多种铆钉用来锁附螺栓，同一金属内置件中，铆钉种类最多可达10种以上，数量最多可达三十余颗。传统人工装配效率较低且无法确保良率，因此自动装配就显得格外重要。

现有技术中取料机构存在的缺陷是：

随着笔记本电脑厚度越来越薄，铆钉的厚度也越来越薄，最薄的厚度仅为0.4mm左右，金属内置件厚度为0.3mm左右，装配后限位作用不明显，因未铆合，导致装配完成后搬运至冲床或气动压力机铆合的过程中极其容易脱落，脱落后产品出现漏铆等问题，若未及时发现，随着铆钉碎屑的增加，会造成产品出现大规模质量问题，甚至损坏模具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，包括搬运四轴机器人和搬运夹具组件，所述搬运四轴机器人的机械臂一端活动安装有机器人法兰，所述机器人法兰的内侧贯穿安装有拆卸的直线轴承，直线轴承的底端外侧安装有搬运夹具组件，所述直线轴承的内侧贯穿安装有塞打螺丝，所述搬运夹具组件的内侧安装有工件压板，工件压板的上表面通过螺纹与塞打螺丝连接。

优选的，所述塞打螺丝的外侧安装有压缩弹簧，压缩弹簧位于机器人法兰和搬运夹具组件之间。

优选的，所述工件压板的顶部通过螺栓安装有吸盘安装板，吸盘安装板的顶部安装有真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘的底部吸附有内置件，内置件位于工件压板下表面。

优选的，所述内置件的上表面安装有装配后铆钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有真空吸盘，真空吸盘安装高度需准确及其下端面与待搬运内置件上端面接触，且压缩2mm左右，因真空吸盘吸取部位选用带筋硅胶材质，故其有较大压缩量，可确保其吸取待搬运内置件时，始终接触，保证真空有效，在真空形成后，其会在筋处迅速收缩，将待搬运内置件向上提升，使待搬运内置件的上表面、装配后铆钉上表面与工件压板下表面接触并压紧，装配后铆钉在内置件的上表面与工件压板下表面的作用下，便无法脱落，此装置配有真空检测系统，若吸取后真空负压力偏小，则认定抓取失败，放弃抓取并报警，防止产品不良或损坏模具，提高装置抓取成功率。

附图说明

图1为本发明的搬运四轴机器人结构示意图；

图2为本发明的搬运夹具组件结构示意图；

图3为本发明的内置件结构示意图。

图中：1、搬运四轴机器人；11、搬运夹具组件；111、机器人法兰；112、直线轴承；113、塞打螺丝；114、压缩弹簧；115、工件压板；116、吸盘安装板117、真空吸盘；118、内置件；119、装配后铆钉。