[发明专利]一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机

权利要求书

1.一种自适应消隙倾转机构，其特征在于：包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；

所述间隙消除装置包括连接板、小齿轮、大齿轮、惰轮、弹簧；所述转动箱的内侧安装所述大齿轮，所述大齿轮的外周啮合连接有所述小齿轮和所述惰轮，所述小齿轮和所述惰轮分别安装在相应的所述连接板上，各所述连接板之间通过弹簧连接，所述小齿轮的动力由齿轮轴传递。

2.根据权利要求1所述的自适应消隙倾转机构，其特征在于：主减速器传来的动力由传动轴、联轴器传递进所述转动箱，通过所述转动箱内的锥齿轮将输出动力转向，最终传递给旋翼轴，带动所述旋翼旋转。

3.根据权利要求1所述的自适应消隙倾转机构，其特征在于：所述齿轮轴的一端连接倾转电机，所述齿轮轴的另一端套有深沟球轴承并连接所述小齿轮，所述深沟球轴承安装在轴承座上，所述轴承座由销钉安装在所述撑板上。

4.根据权利要求1所述的自适应消隙倾转机构，其特征在于：所述惰轮设置有两个，所述连接板设置有两组，每组所述连接板包括有三个连接板，两组连接板对称设置于大齿轮的内外两侧，两组所述连接板中的各连接板以大齿轮的轴心为中心周向均布，所述小齿轮和两个所述惰轮周向啮合于所述大齿轮的外周，且通过销轴连接于两组所述连接板的相对的连接板之间；两组所述连接板中的三个连接板均通过三根弹簧顺次连接。

5.根据权利要求4所述的自适应消隙倾转机构，其特征在于：每个所述连接板的两端均设置有弹簧销，所述弹簧通过弹簧销与所述连接板连接。

6.一种倾转旋翼机，其特征在于：包括机身、机翼、权利要求1-5任一项所述的自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上。