[发明专利]交流同步伺服电机直驱对称行星传动的立式平压平模切机

权利要求书

1.一种交流同步伺服电机直驱对称行星传动的立式平压平模切机，其特征在于：包括模切机机身(Ⅰ)、对称双曲柄连杆工作机构(Ⅱ)、双轴伸交流永磁同步电机驱动的两级行星减速器传动装置(Ⅲ)，其中模切机机身(Ⅰ)内部安装有双轴伸交流永磁同步电机驱动的两级行星减速器传动装置(Ⅲ)，双轴伸交流永磁同步电机驱动的两级行星减速器传动装置(Ⅲ)两侧连接对称双曲柄连杆工作机构(Ⅱ)，对称双曲柄连杆工作机构(Ⅱ)和模具(34)连接。

2.根据权利要求1所述的立式平压平模切机，其特征在于：所述的模切机机身(Ⅰ)包括底板(1)，底板(1)上连接有由两块侧板(2)、前板(27)和后板(41)围成的箱体结构，箱体结构中心的底板(1)连接有电机定子支撑板(30)；电机定子支撑板(30)和侧板(2)之间的底板(1)上连接有对称分布的高速级行星轮系支撑板(32)和低速级行星轮系支撑板(33)；侧板(2)、前板(27)、高速级行星轮系支撑板(32)、低速级行星轮系支撑板(33)和电机定子支撑板(30)上侧连接机身顶板(28)，机身顶板(28)上侧连接固定工作平台(29)，工作平台(29)上放置有纸板(35)；机身顶板(28)后方的侧板(2)、后板(41)上部连接轴承底座(4)，轴承底座(4)上安装有多个轴承座(3)。

3.根据权利要求2所述的立式平压平模切机，其特征在于：所述的对称双曲柄连杆工作机构(Ⅱ)包括安装在双轴伸交流永磁同步电机驱动的两级行星减速器传动装置(Ⅲ)两侧的曲柄盘(7)，曲柄盘(7)通过曲柄心轴(6)和连杆(8)一端相连接，连杆(8)另一端和摇杆心轴(12)连接，摇杆心轴(12)连接在摇杆主肋板(10)左右两侧，摇杆主肋板(10)的前后两侧设有多个摇杆次肋板(36)；摇杆主肋板(10)、多个摇杆次肋板(36)下部和摇杆底板(9)连接，摇杆主肋板(10)、多个摇杆次肋板(36)上部和摇杆顶板(11)连接，最后侧的摇杆次肋板(36)、摇杆顶板(11)后侧和摇杆底板(9)后侧与多个摇杆轴承座(13)连接，摇杆轴承座(13)和轴承座(3)通过床身心轴(40)连接；摇杆底板(9)底部和模具(34)连接。

4.根据权利要求3所述的立式平压平模切机，其特征在于：所述双轴伸交流永磁同步电机驱动的两级行星减速器传动装置(Ⅲ)为两侧对称结构，包括中间的双轴伸交流永磁同步电机(21)，双轴伸交流永磁同步电机(21)安装在电机定子支撑板(30)上；双轴伸交流永磁同步电机(21)的输出端电机轴(26)和高速级太阳轮(24)连接，高速级太阳轮(24)和四周对称布置的高速级行星轮(25)啮合，高速级行星轮(25)和高速级齿圈(20)啮合，高速级齿圈(20)与高速级行星轮系支撑板(32)连接，高速级行星轮(25)和高速级行星轮轴(22)连接，高速级行星轮轴(22)和高速级行星架(23)连接，高速级行星架(23)和低速级太阳轮(18)连接，低速级太阳轮(18)和四周对称布置的低速级行星轮(19)啮合，低速级行星轮(19)和低速级齿圈(14)啮合，低速级齿圈(14)与低速级行星轮系支撑板(33)连接，低速级行星轮(19)和低速级行星轮轴(17)连接，低速级行星轮轴(17)和低速级行星架(15)连接，低速级行星架(15)和主轴(16)两侧输出端连接；主轴(16)与双轴伸交流永磁同步电机21的输出端转子轴(26)通过电机转子轴承(37)连接，主轴(16)与高速级太阳轮(24)通过高速级太阳轮轴承(38)连接，主轴(16)与低速级太阳轮(18)通过低速级太阳轮轴承(39)连接。