[发明专利]一种浮式平台压载舱内压载水调节计算方法及系统

权利要求书

1.一种浮式平台压载舱内压载水调节计算方法，其特征在于，包括：

根据平台目标状态确定平台内待调节的压载舱室，计算各个舱室的灌满度；

判断所述灌满度是否满足灌满度约束条件，并根据判断结果计算各舱室用于平衡力矩的调节重量，进而确定各舱室最终调节重量；

根据所述最终调节重量，计算当前舱室压载状态，并确定总的压载调节是否满足目标函数，满足则完成压载水调节计算。

2.如权利要求1所述浮式平台压载舱内压载水调节计算方法，其特征在于，所述根据平台目标状态确定平台内待调节的压载舱室，包括：

根据平台的姿态变化信息和舱室压载状态确定压载水调节的优化变量，并根据所述优化变量确定目标函数；

根据所述目标函数确定平台的目标状态，对于所有参与压载调节的舱室，每4个舱室一组，每组设置不同的计算优先权，以优先权等级为顺序依次进行调节计算，直到找到调载方案或者计算收敛。

3.如权利要求2所述浮式平台压载舱内压载水调节计算方法，其特征在于，所述目标函数为：

M₁-M₀-ΔW≤δM

M₁Y_B1-M₀Y_B0-ΔM_X≤δM_X

M₁X_B1-M₀X_B0-ΔM_Y≤δM_Y

式中，δM,δM_X,δM_Y分别为预先设置的重量、横向力矩、纵向力矩的计算允许误差；ΔW为平台排水量变化；ΔM_x和ΔM_y分别为平台总的横向和纵向力矩变化；M₀为平台的初始压载水总重量，(Xx₀,Y_B0)为平台的初始压载水的重心坐标；M₁为平台目标求解所需的压载水总重量，(X_B1,Y_B1)为平台目标求解所需压载水的重心坐标。

4.如权利要求1所述浮式平台压载舱内压载水调节计算方法，其特征在于，所述判断所述灌满度是否满足灌满度约束条件，包括：最小灌满度约束条件和最大灌满度约束条件；

所述最小灌满度约束条件为：p′_i≥P_i,min；

所述最大灌满度约束条件为：p′_i≤P_i,max；

其中，p′_i为舱室压载水的目标灌满度，P_i,min为舱室的最小允许灌满度，P_i,max为舱室的最大允许灌满度，i为舱室编号。

5.如权利要求1所述浮式平台压载舱内压载水调节计算方法，其特征在于，所述判断所述灌满度是否满足灌满度约束条件，并根据判断结果计算各舱室用于平衡力矩的调节重量，进而确定各舱室最终调节重量，包括：

若所述灌满度不满足所述最小灌满度约束条件，则计算各舱室为了满足最小灌满度约束条件需要修改的重量W_inc；若满足，则继续判断所述灌满度是否满足所述最大灌满度约束条件；

若所述灌满度不满足所述最大灌满度约束条件，则计算各舱室为了满足最大灌满度约束条件需要修改的重量W_dec；若满足，则确定各舱室最终调节重量。

6.如权利要求1所述浮式平台压载舱内压载水调节计算方法，其特征在于，所述根据所述最终调节重量，计算当前舱室压载状态，并确定总的压载调节是否满足目标函数，包括：

所述舱室压载状态为总压载重量和力矩；比较当前舱室压载状态和目标舱室压载状态，判断两者的差别是否在预设的可允许范围内，若在则找到压载调节方案。