[发明专利]一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器及使用方法

权利要求书

1.一种伺服阻力调节的多轨迹力量训练器，其特征在于：包括主架组焊、支撑腿组焊、摆臂总成、显示屏，所述主架组焊底部两端通过折叠结构安装有支撑腿组焊，所述主架组焊两侧安装有转动壳总成，所述转动壳总成可相对主架组焊转动并通过水平转动锁定结构定位锁定，所述转动壳总成中间位置安装滑轨，所述滑轨上通过滑动组件安装有可沿滑轨上下滑动的摆臂总成，所述摆臂总成内部靠近滑轨一端设置有俯仰角度调节组件，所述摆臂总成远离滑轨一端安装有摆臂把手，所述主架组焊一侧通过安装组件安装有显示屏；

所述主架组焊上通过支撑座安装电机及绳索绞盘，所述电机输出端与第一同步带轮固定连接，所述绳索绞盘一端与第二同步带轮固定连接，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，所述同步带通过同步带张紧轮总成张紧，所述绳索绞盘上缠绕有绳索，所述绳索另一端穿过定滑轮组、动滑轮组、滑轨及摆臂总成内部固定在摆臂把手上，所述主架组焊上还设置有控制器，所述显示屏、电机与控制器电性连接；

所述折叠结构包括气缸、固定杆，所述支撑腿组焊与主架组焊转动连接，所述支撑腿组焊内部靠近主架组焊一端设置有旋转锁紧套，所述气缸缸体一端与主架组焊转动连接，所述气缸活塞端与旋转锁紧套转动连接，所述主架组焊上设置有固定孔，所述固定杆穿过旋转锁紧套与固定孔相配合，所述旋转锁紧套及固定孔内设置有内螺纹，所述固定杆表面设置有与内螺纹相配合的外螺纹；

所述转动壳总成两端均设置有水平转动锁定结构，所述水平转动锁定结构包括电磁阀、电磁阀连接杆、电磁阀齿板锁、角度调节齿板，所述电磁阀安装于主架组焊上，所述电磁阀的伸缩轴端与电磁阀连接杆一端连接，所述电磁阀连接杆另一端与电磁阀齿板锁连接，所述电磁阀齿板锁上的齿与角度调节齿板相啮合，所述角度调节齿板安装于转动壳总成上，所述电磁阀与控制器电性连接；

所述滑动组件包括滚轮、滑动齿板、高度调节把手，所述滑动齿板安装于摆臂总成上，所述滑动齿板包括左滑动齿板及右滑动齿板，所述左滑动齿板及右滑动齿板外侧远离摆臂总成一端安装有滚轮，所述滚轮沿位于滑轨内部的滚轮槽滑动，所述高度调节把手安装于滑动齿板下方，所述高度调节把手一端设置有U型槽，所述U型槽内安装有齿板调节弹簧，所述齿板调节弹簧与拉拔插销的长圆柱端连接，所述拉拔插销的短圆柱端安装有插块；

靠近拉拔插销短圆柱端所述滑轨上设置有限位孔，所述限位孔对应的滑轨上安装有高度线路板，所述高度线路板上与限位孔相对应的位置设置有霍尔元件，所述插块为强磁铁，所述高度线路板与控制器电性连接；

所述俯仰角度调节组件包括插齿、插齿弹簧、弹簧座、拉杆、按键，所述按键通过按键装饰壳嵌入摆臂总成中部长条孔内，连接片与按键装饰壳连接，所述连接片另一端与拉杆一端固定连接，所述拉杆另一端带有螺纹，所述拉杆穿过弹簧座的方孔及放置在弹簧座内的插齿弹簧和插齿上的通过延伸至插齿内部，所述插齿上设置有两排齿分别与左滑动齿板和右滑动齿板上的齿啮合；

所述安装组件包括固定板、转动壳、直线滑轨、气缸、铸连杆、同步齿板，所述固定板与显示屏背部固定连接，所述固定板与转动壳固定连接，所述转动壳与直线滑轨套接，所述转动壳与气缸活塞杆端子连接，所述气缸缸体与气缸固定板连接，所述气缸固定板与直线滑轨一端均通过铸连杆及同步齿板与主架组焊连接，所述铸连杆设置有4个，4个所述铸连杆首尾相接组成平行四边形，所述平行四边形靠近主架组焊一端顶点处设置有同步齿板，所述同步齿板安装于主架组焊上，所述同步齿板包括左同步齿板及右同步齿板，所述左同步齿板及右同步齿板相互啮合；

绳索一一端缠绕在绳索绞盘上，另一端穿过定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三沿中间导杆组焊向上固定在中间滑轮座组焊底部螺栓上，中间滑轮通过螺栓固定在中间滑轮座组焊中，中间滑轮座组焊的滑动管端套接在中间导杆组焊上；绳索二穿过中间滑轮底端，一端沿中间导杆组焊向上穿过固定在主架组焊上的定滑轮四与定滑轮五顶端，然后沿左短导杆组焊向下穿过动滑轮座上的动滑轮一底端，然后沿左短导杆组焊向上穿过固定在主架组焊上的定滑轮六与定滑轮七的顶端，向下穿过左转动壳总成的内部，然后穿过左摆臂总成上的定滑轮八、定滑轮九、定滑轮十，引入左摆臂总成内部，然后穿过末端的左转向架总成中的小滑轮一、小滑轮二、小滑轮三、小滑轮四，引出左转向架总成，与左摆臂把手连接；以上为绳索二与左摆臂总成的穿接方式，绳索二的另一端与右摆臂总成的穿接方式为绳索二与左摆臂总成的穿接方式的镜像；

绳索三一端固定在主架组焊上，另一端沿左短导杆组焊向上穿过固定在动滑轮座上的动滑轮二顶端，然后沿左短导杆组焊向下穿过固定在主架组焊上的定滑轮十一和定滑轮十二的底端，向上穿过左转动壳总成内部，固定在左摆臂总成上的绳动套上；以上为绳索三与左摆臂总成的穿接方式，绳索四与右摆臂总成的穿接方式为绳索三与左摆臂总成的穿接方式的镜像。