[发明专利]驻车功能测试方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202210548904.2 | 申请日: | 2022-05-20 |
| 公开(公告)号: | CN114923705A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
| 发明(设计)人: | 吕顺顺;范彬;张泽;刘浩龙 | 申请(专利权)人: | 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 郭李君;臧建明 |
| 地址: | 315899 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 功能 测试 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种驻车功能测试方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆总线数据,并从所述车辆总线数据中获得车辆运行待测试的驻车功能时产生的车辆参数对应的数据,所述车辆参数包括驻车测试条件参数和驻车测试目标参数;
根据驻车测试条件和所述驻车测试条件参数对应的数据,获得驻车测试时间范围;
在所述驻车测试时间范围内,根据驻车测试目标和所述驻车测试目标参数对应的数据,获得驻车测试结果;
根据所述驻车测试结果生成可视化指令,并将所述可视化指令发送至显示装置,所述可视化指令用于控制所述显示装置显示所述驻车测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,从所述车辆总线数据中获得车辆运行待测试的驻车功能时产生的车辆参数对应的数据之后,所述方法还包括:
获取驻车测试类型,所述驻车测试类型包括驻车状态调整测试类型或驻车异常测试类型;
根据所述驻车测试类型和类型参数映射表,确定所述驻车测试类型对应的车辆参数,所述类型参数映射表表示所述驻车测试类型和所述车辆参数间的映射关系;
根据所述驻车测试类型和类型条件映射表,确定所述驻车测试类型对应的所述驻车测试条件和所述驻车测试目标,所述类型条件映射表表示所述驻车测试类型及其对应的所述驻车测试条件和所述驻车测试目标间的映射关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述驻车测试类型为驻车状态调整测试类型时,根据驻车测试条件和所述驻车测试条件参数对应的数据,获得驻车测试时间范围,具体包括:
当所述驻车测试条件为第一驻车测试条件时,获得所述驻车测试条件参数对应的数据满足所述第一驻车测试条件时的第一驻车测试时间范围;所述第一驻车测试条件包括车辆的电源模式处于驱动模式、EPB和ESC均处于无故障状态、自动驻车的屏幕软开关开启、制动踏板处于踩踏状态、车速小于预设车速阈值且制动主缸压力大于预设压力阈值;
当所述驻车测试条件为第二驻车测试条件时,获得所述驻车测试条件参数对应的数据满足所述第二驻车测试条件时的第二驻车测试时间范围;所述第二驻车测试条件包括电源模式处于驱动状态、ESC和EPB均处于无故障状态、自动驻车功能处于激活状态、且仪表显示自动驻车标志。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述驻车测试时间范围内,根据驻车测试目标和所述驻车测试目标参数对应的数据,获得驻车测试结果,具体包括以下任意一项:
当所述驻车测试目标为第一驻车测试目标时,在所述第一驻车测试时间范围内,根据自动驻车功能所述的状态和自动驻车标志在仪表上的显示状态,获得第一驻车测试结果;
当所述驻车测试目标为第二驻车测试目标时,在所述第一驻车测试时间范围内,根据挡位、驾驶员车门所处状态和驾驶员安全带所处状态的调整情况,获得对应调整的自动驻车功能所处状态和自动驻车标志在仪表上的显示状态,以确定第二驻车测试结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述驻车测试目标为第三驻车测试目标时,在所述第二驻车测试时间范围内,获取自动驻车功能持续处于激活状态的时长,当所述时长大于驻车类型转换时长阈值时,根据对EPB驻车的请求状态、自动驻车功能和EPB所处的状态、自动驻车标志和EPB标志在仪表上的显示状态的变化情况,确定第三驻车测试结果;
当所述驻车测试目标为第四驻车测试目标时,在所述第二驻车测试时间范围内,当所述驾驶员安全带所处状态的调整情况和/或所述驾驶员车门所处状态的调整情况,获得对EPB夹紧的请求状态、对应调整的自动驻车功能和EPB所处状态、自动驻车标志和EPB标志在仪表上的显示状态,以确定第四驻车测试结果;
当所述驻车测试目标为第五驻车测试目标时,在所述第二驻车测试时间范围内,当所述驾驶员车门处于关闭状态、所述驾驶员安全带处于系着状态、且档位处于前进挡时,若加速踏板的所处状态调整为踩踏状态且车辆根据该状态产生的驱动扭矩大于车辆保持扭矩,根据自动驻车功能所述的状态和自动驻车标志在仪表上的显示状态,获得第五驻车测试结果。
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