[发明专利]转向数据测试方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种转向数据测试方法、电子设备及存储介质，获取车辆总线数据后根据转向基础测试条件和转向基础条件参数对应的数据，获得转向基础时间范围，并根据转向预设测试条件、转向预设条件参数对应的数据、转向测试目标和转向目标参数对应的数据，获得转向测试结果，并控制显示装置进行可视化，以实现测试人员根据转向基础测试条件和不同的转向测试条件及其对应的转向测试目标获得不同的转向测试结果，取代了测试人员在真实的车辆驾驶环境中按照不同转向测试条件和目标依次测试的过程，不仅保障了测试人员在测试过程中的安全性，还提高了测试效率。

技术领域

本申请涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种转向数据测试方法、电子设备及存储介质。

背景技术

电动助力转向系统是车辆内在驾驶员驾驶车辆过程中协助驾驶员进行车辆方向调节的系统，该电动助力转向系统被应用于多种驾驶情况。

为了保障电动助力转向系统有效应用于多种驾驶情况，需要在将该电动助力转向系统应用于车辆之前进行对应的测试，但是，在测试人员重复多次地进行高速行驶的情况下进行的电动助力转向系统测试不能保障测试人员的生命安全，危险性较高，且效率低下。

因此，如何在保障测试人员安全性的基础上提高测试电动助力转向系统的效率成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种转向数据测试方法、电子设备及存储介质，用以解决在保障测试人员安全性的基础上提高测试电动助力转向系统的效率的技术问题。

第一方面，本申请提供一种转向数据测试方法，方法包括：

获取车辆总线数据，并从车辆总线数据中获得车辆运行过程中驾驶员操作方向盘时的转向基础条件参数、转向预设条件参数和转向目标参数对应的数据，转向基础条件参数包括：电源模式、车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称：ESP)实际状态、路面状态、驾驶员车门状态、驾驶员安全带状态及挡位；

根据转向基础测试条件和转向基础条件参数对应的数据，获得转向基础时间范围，转向基础测试条件为电源模式为驱动模式、ESP实际状态为ESP无故障状态、路面状态为水平路面状态、驾驶员车门状态为关闭状态、驾驶员安全带状态为系着状态且挡位为前进挡；

在转向基础时间范围内，根据转向预设测试条件、转向预设条件参数对应的数据、转向测试目标和转向目标参数对应的数据，获得转向测试结果；转向预设条件参数包括车辆模式、车速、制动踏板状态；

根据转向测试结果生成可视化指令，并将可视化指令发送至显示装置，可视化指令用于控制显示装置显示转向测试结果。

在上述技术方案中，电子设备利用已完成车辆运行操作后获得的车辆总线数据在统一的电源模式为驱动模式、ESP实际状态为ESP无故障状态、路面状态为水平路面状态、驾驶员车门状态为关闭状态、驾驶员安全带状态为系着状态且挡位为前进挡的转向基础测试条件的基础上，通过不同的转向预设测试条件和转向测试目标限定不同的转向测试情况并获得不同转向测试目标对应的测试结果，取代了测试人员在真实的车辆驾驶环境中按照不同转向测试条件和目标依次测试的过程，不仅保障了测试人员在测试过程中的安全性，还提高了测试效率。

可选地，在转向基础时间范围内，根据转向预设测试条件、转向预设条件参数对应的数据、转向测试目标和转向目标参数对应的数据，获得转向测试结果，具体包括：

在转向基础时间范围内，根据转向预设测试条件和转向预设条件参数对应的数据确定预设时间范围；

在预设时间范围内，根据转向测试目标和转向目标参数对应的数据，获得转向测试结果。