[发明专利]一种农业机械的夹持装置

权利要求书

1.一种农业机械的夹持装置，包括推车(1)，其特征在于：所述推车(1)的内壁设置有工具箱(4)，所述推车(1)的两侧内壁均开设有滑槽二(5)，所述滑槽二(5)的内壁均滑动连接有滑块二(6)，所述推车(1)的内壁螺纹连接有丝杆一(7)，所述滑块二(6)的内壁与丝杆一(7)的外壁螺纹连接，所述推车(1)的顶部外壁固定连接有第一电机(8)，两个滑块二(6)的外壁之间转动连接有丝杆二(9)，所述第一电机(8)的输出轴与丝杆一(7)的一端固定连接，其中一个滑块二(6)的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与丝杆二(9)的一端固定连接，所述丝杆二(9)的外壁螺纹连接有第一移动块(11)和第二移动块(12)，所述限位滑杆(10)贯穿第一移动块(11)和第二移动块(12)，所述第一移动块(11)和第二移动块(12)的内壁与限位滑杆(10)的外壁滑动连接，所述第一移动块(11)的顶部外壁固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的一端固定连接有安装块(14)，所述第二移动块(12)、安装块(14)的一侧外壁均设置有安装板一(15)，所述安装板一(15)的外壁设置有夹持机构(16)；

所述夹持机构(16)包括驱动齿轮(161)、第一从动齿轮(162)、第二从动齿轮(163)，所述驱动齿轮(161)、第一从动齿轮(162)、第二从动齿轮(163)的外壁均固定连接有转轴，所述驱动齿轮(161)、第一从动齿轮(162)、第二从动齿轮(163)通过转轴与安装板一(15)的顶部外壁转动连接，所述驱动齿轮(161)与第一从动齿轮(162)的外壁啮合，所述第一从动齿轮(162)与第二从动齿轮(163)的外壁啮合，所述安装板一(15)的底部外壁固定连接有第二电机(164)，所述第二电机(164)的输出轴与驱动齿轮(161)外壁的转轴固定连接，所述第一从动齿轮(162)与第二从动齿轮(163)的外壁均固定连接有连接杆一(165)，所述连接杆一(165)的另一端活动连接有夹持环(166)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持装置，其特征在于：所述推车(1)的底部外壁固定连接有移动装置(2)，所述推车(1)的一侧外壁固定连接有推杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持装置，其特征在于：所述工具箱(4)包括箱体(401)，所述箱体(401)的两侧外壁均固定连接有滑块一(402)，所述推车(1)的内壁两侧均开设有滑槽一，所述滑块一(402)的外壁与滑槽一的内壁滑动连接，所述箱体(401)的顶部外壁固定连接有拉环(403)。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持装置，其特征在于：所述丝杆二(9)的外壁设置有两段相反的螺纹，且所述第一移动块(11)和第二移动块(12)接触的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持装置，其特征在于：两个滑块二(6)的外壁之间固定连接有限位滑杆(10)，所述限位滑杆(10)设置于丝杆二(9)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持装置，其特征在于：所述夹持环(166)的外壁固定连接有缓冲块(167)，所述缓冲块(167)的外壁设置有防滑纹(168)。

7.根据权利要求1所述的一种农业机械的夹持装置，其特征在于：所述安装板一(15)的一侧外壁固定连接有安装板二(169)，所述安装板二(169)的外壁固定连接有连接杆二(1610)，所述连接杆二(1610)远离安装板二(169)的一端与夹持环(166)的外壁活动连接。