[发明专利]一种多功能点胶机构及其使用方法

权利要求书

1.一种多功能点胶机构，其特征在于：包括固定在机架上的第一直线滑轨(2)，所述第一直线滑轨(2)上设有沿第一直线滑轨(2)滑动的第一电动滑台(1)，所述第一电动滑台(1)上设有与第一直线滑轨(2)在空间上呈垂直设置的的第二直线滑轨(4)，且所述第二直线滑轨(4)上设有沿第二直线滑轨(4)滑动的第二电动滑台(5)，所述第二电动滑台(5)的顶部设有对pcb料板定位的定位托板(6)，还包括固定在机架上的定位架(7)，所述定位架(7)上设有多个竖直向下且对定位托板(6)上pcb料板点胶的点胶头(8)，所述点胶头(8)经运动机构(9)设置在定位架(7)上，所述定位架(7)上经固位架(11)固定有对点胶后的pcb料板进行点胶监测的视觉检测机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能点胶机构，其特征在于，所述运动机构(9)包括设置在定位架(7)上的且与第一直线滑轨(2)在空间上呈平行设置的第三直线滑轨(13)，且所述第三直线滑轨(13)上设有沿第三直线滑轨(13)移动的第三电动滑台(14)，且所述第三电动滑台(14)上固定有在空间上与第三直线滑轨(13)垂直的转动丝杆(15)，且所述转动丝杆(15)上设有沿转动丝杆(15)移动的滑动块(16)，所述滑动块(16)上固定有连接块(17)，且所述连接块(17)的外端部连接有竖直向下的安装板(18)，且所述点胶头(8)呈竖直向下的状态安装在安装板(18)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能点胶机构，其特征在于，所述第三电动滑台(14)上设有转动丝杆(15)平行设置的限位滑轨(19)，且所述连接块(17)的底部设有与限位滑轨(19)配合的限位滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种多功能点胶机构，其特征在于，所述第三电动滑台(14)上设有用于对滑动块(16)的移动距离进行测量的位移传感器，且所述第三电动滑台(14)上还设有用于驱动转动丝杆(15)转动的驱动电机(20)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能点胶机构，其特征在于，所述点胶头(8)经点胶执行机构安装在安装板(18)上，且点胶执行机构包括设置在安装板(18)上的且竖直向下的限位导轨(21)，且所述限位导轨(21)之间上设有沿限位导轨(21)上下移动的运动块(22)，且所述安装板(18)上还设有凸轮(23)，且所述凸轮(23)与运动块(22)之间设有连杆(24)，且所述点胶头(8)安装在运动块(22)上，所述安装板(18)上还设有驱动凸轮(23)转动的伺服电机(25)，且所述伺服电机(25)的输出轴上设有用于对伺服电机(25)的工作状态进行监测的编码器(26)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能点胶机构，其特征在于，所述视觉检测机构(12)包括固定在固位架(11)上的横架(27)，且所述横架(27)安装有朝向下的且对定位托板(6)点胶后的pcb料板进行点胶检测的视觉摄像头(28)，且所述横架(27)在位于视觉摄像头的下方固定有盖板(29)，所述盖板(29)上设有与视觉摄像头(28)相配合的摄像通孔(30)，且所述盖板(29)的底部设有补光灯(31)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能点胶机构，其特征在于，所述定位托板(6)上设有与pcb料板的外轮廓相配合的定位槽。

8.实施权利要求1-7任一一项所述的一种多功能点胶机构的使用方法，其特征在于，所述的使用方法为，通过第二电动滑台沿着第二直线导轨移动，将第二电动滑台上的定位托板向外推出，然后将需要点胶的pcb料板放置在定位托板上，然后第二电动滑台沿着第二直线导轨向内移动，将第二电动滑台上的pcb料板向内推进，然后第一电动滑台沿着第一直线导轨移动，将定位托板上的pcb料板推送到点胶头下方进行点胶，在点胶的过程中，通过第三电动滑台沿着第三直线滑轨移动进而来对点胶头的水平位置调节，然后转动丝杆通过滑动块电动安装板进行伸缩运动，对点胶头进行伸缩调节，然后伺服电机带动凸轮转动，凸轮则通过连杆带动运动块沿着限位导轨上下运动，进而带动安装板上下运动，上下运动的安装板则同步带动点胶头上下运动，进而完成点胶动作，点胶后的pcb料板则送入到视觉检测机构内对点胶状态进行视觉检测。