[发明专利]一种圆柱电池壳外观自动检测线

权利要求书

1.一种圆柱电池壳外观自动检测线，其特征在于，其包括，

外壳上料机构，其被配置为将圆柱电池壳自动输送至搬运机构的取料位，

搬运机构，其设置于所述外壳上料机构的出料端，被配置为将圆柱电池壳自动搬运至检测输送线，

检测输送线，其包括皮带式输送线以及设置于所述皮带式输送线外侧的两底面外观检测装置、开口外观检测装置、侧面外观检测装置和内底面外观检测装置，所述皮带式输送线的输送带上间隔设置有若干个外壳治具，所述外底面外观检测装置被配置为对圆柱电池壳的筒底外侧面进行外观检测，所述开口外观检测装置被配置为对圆柱电池壳的开口处进行外观检测，所述内底面外观检测装置被配置为对圆柱电池壳的筒底内侧面进行外观检测，所述侧面外观检测装置被配置为对圆柱电池壳的圆柱侧面进行外观检测，所述外底面外观检测装置、开口外观检测装置和内底面外观检测装置采用面阵工业相机，所述侧面外观检测装置采用线阵工业相机，

回收组件，其设置于所述皮带式输送线的出料端且被配置为将合格产品进行自动回收，

控制器，被配置为自动控制上料机构，搬运机构和检测输送线的自动运行。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池壳外观自动检测线，其特征在于，所述皮带式输送线的外侧于所述回收组件的前段设置有用于将外观检测完成后的不合格产品进行回收的废料回收装置，所述废料回收装置包括设置于检测输送线一侧的废料回收通道，所述废料回收通道的出料口下方设置有废料收集箱，配合所述废料回收通道于所述皮带式输送线的相对侧设置有废料推料气缸，废料推料气缸与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池壳外观自动检测线，其特征在于，所述外壳上料机构采用震动盘式上料机，所述震动盘式上料机的出料口靠近所述皮带式输送线的进料端设置，且所述震动盘式上料机的出料口设置有压料气缸、压料板和挡料板，所述挡料板固定于所述震动盘式上料机的出料口上，所述压料气缸固定于出料口处的正上方且其活塞杆端部固定有压料板，所述压料板被配置为将与出料口处最外端圆柱电池壳相邻的圆柱电池壳压紧。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池壳外观自动检测线，其特征在于，所述搬运机构包括PPU搬运模组，所述PPU搬运模组的驱动端安装有取料头，所述取料头的底面上开设有与圆柱电池壳仿形的定位圆弧槽，且所述取料头上于所述定位圆弧槽的两端均安装有用于吸附圆柱电池壳端部的真空吸附头。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池壳外观自动检测线，其特征在于，所述外底面外观检测装置设置于所述皮带式输送线的进料端的内侧，所述开口外观检测装置和内底面外观检测装置设置于所述皮带式输送线的进料端的外侧，且所述内底面外观检测装置位于所述开口外观检测装置的前段。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池壳外观自动检测线，其特征在于，所述侧面外观检测装置包括检测支架、线阵工业相机、检测光源和旋转组件，所述线阵工业相机安装于所述检测支架上且位于皮带式输送线的正上方，所述检测光源安装于所述检测支架上位于所述线阵工业相机的正下方，所述旋转组件被配置为在对圆柱电池壳的圆柱侧面检测时夹持外壳治具上的圆柱电池壳两端并旋转360°。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池壳外观自动检测线，其特征在于，所述检测支架包括若干根固定柱，所述固定柱上安装有能沿高度方向调节的上安装板和下安装板，所述线阵工业相机安装于所述上安装板上，所述检测光源安装于所述下安装板上，所述上安装板和下安装板均通过锁紧块固定于所述固定柱上。

8.根据权利要求6所述的圆柱电池壳外观自动检测线，其特征在于，所述旋转组件包括设置于所述皮带式输送线相对侧的夹持机构和夹持旋转机构，所述夹持机构被配置为夹持所述圆柱电池壳的开口端，所述夹持旋转机构被配置为夹持所述圆柱电池壳的底端并驱动其旋转360°。