[发明专利]液压注塑机预塑背压控制方法

说明书

本发明提供一种液压注塑机预塑背压控制方法，包括步骤：S1：将比例方向阀作为注塑机的单独的预塑背压控制阀，在注塑机的注射油缸的活塞杆的回油管路上设置压力传感器；S2：压力传感器实时检测活塞杆所在回油管路的实时压力，并生成采样信号输出至比较器；S3：比较器将采样信号与设定背压值信号做差后输送至一自学习算法优化PID模块；S4：自学习算法优化PID模块处理差值信号后生成控制信号输出给比例方向阀；S5：比例方向阀根据控制信号调节阀芯开度，控制回油管路的流量。本发明的一种液压注塑机预塑背压控制方法，能控制低背压，相对于现有方案能够节能，该方法采用双通道连接方式，能够实现大流量、低背压控制背压。

技术领域

本发明涉及智能制造与自动控制技术领域，尤其涉及一种液压注塑机预塑背压控制方法。

背景技术

目前液压注塑机预塑背压的控制主要有以下方法：1，主流控制方法采用比例溢流阀控制预塑背压2，采用比例伺服阀控制预塑背压。

采用比例溢流阀控制预塑背压，缺点在于无法实现低背压控制，无法应用于小型化注塑件生产，且溢流损耗大，造成较大的能源损耗。2采用比例伺服阀控制背压，不足之处在于对油液要求高，使用和维修要求高，且通流流量小，无法应用于大流量低背压的生产中。

注射成型作为塑料加工中重要的成型方法之一，在国民经济的各个领域都有广泛应用，在当前能源问题日趋紧张的大环境下，降低注塑机成本、能耗的已经成为新的注塑机发展重要方向。而对于具体的现实意义与经济利益而言，降低注塑机能耗可以直接减少在产品的生产成本中，在现今的市场经济环境下在产品的竞争非常激烈，如果能够最低限度的减少成本，降低产品的价格，提高利润率可以很大的提高产品的市场竞争力同时赢得更高的收益。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种液压注塑机预塑背压控制方法，能控制低背压，相对于现有方案能够节能，该方法采用双通道连接方式，能够实现大流量、低背压控制背压。

为了实现上述目的，本发明提供一种液压注塑机预塑背压控制方法，包括步骤：

S1：将一比例方向阀作为一注塑机的单独的预塑背压控制阀，在所述注塑机的注射油缸的活塞杆的回油管路上设置一压力传感器；

S2：所述压力传感器实时检测所述活塞杆所在回油管路的实时压力，并生成采样信号输出至一比较器；

S3：所述比较器将所述采样信号与设定背压值信号做差后获得一差值信号，将所述差值信号输送至一自学习算法优化PID模块；

S4：所述自学习算法优化PID模块处理所述差值信号后生成一控制信号输出给所述比例方向阀；

S5：所述比例方向阀根据所述控制信号调节阀芯开度，控制所述回油管路的流量。

优选地，所述设定背压值信号通过外部输入。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

1、节能，采用比例方向阀代替现有的控制阀(如比例溢流阀)，能够控制较低背压压力，减少能源损耗和消耗；能够实现了低背压甚至零背压的控制，同时保证了较大的流量，相对于现有的较高背压控制，极大降低能源损耗。采用无源控制方法控制预塑背压，减少了能源消耗。

2、控制精度高，采用自学习算法优化PID控制，信号处理精度高，处理速度快，重复精度高。注塑机工作过程是一个重复性过程，本设计采用的控制算法能够记录每个背压值对应的阀芯开口度，并应用于下一次的注塑过程，既能提升重复精度，还能减少调节时间。

3、背压平稳性。本设计采用的控制算法能够减小超调冲击，减小调节时间，既能改善动态特性，又能优化静态特性。

4、降低成本。本设计采用比例方向阀控制预塑背压，该阀制造成本低，产量大，使用和维修成本低。

附图说明