[发明专利]监控控制器域网络(CAN)XL节点在审
申请号: | 202210544491.0 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN115378756A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | A.B.安东森 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 胡琪 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监控 控制器 网络 can xl 节点 | ||
1.一种方法,包括:
由包括处理器的设备基于控制器域网络(CAN)XL节点的电压电平的电压改变被设备确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准,来确定CAN总线网络的通信耦合的CANXL节点组的所述CAN XL节点的仲裁阶段与所述CAN XL节点的数据阶段之间的转换,其中,所述数据阶段包括正电压和负电压两者;以及
响应于确定所述转换,由所述设备将所述CAN XL节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到所述CAN XL节点组的其他节点,
其中,所述仲裁阶段包括非对称差分总线模式,并且其中,所述数据阶段包括对称差分总线模式,并且
其中,所述转换在定义的时间量内发生。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述转换包括从所述仲裁阶段到所述数据阶段的转换,并且其中,所述数据阶段的正电压小于所述仲裁阶段的正电压。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述转换包括所述电压电平的第一电压,所述第一电压包括大于第一电压阈值的正电压,接着是所述电压电平的第二电压,所述第二电压包括大于第二电压阈值的负电压。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述转换包括所述电压电平的第一电压,所述第一电压包括大于第一电压阈值的正电压,接着是所述电压电平的第二电压,所述第二电压包括在第二电压阈值与第三电压阈值之间的正电压。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述转换包括所述电压电平的第一电压,所述第一电压包括零伏,接着是所述电压电平的第二电压,所述第二电压包括大于负电压阈值的负电压。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述转换包括所述电压电平的第一电压,所述第一电压包括零伏,接着是所述电压电平的第二电压,所述第二电压包括在第一正电压阈值与第二正电压阈值之间的正电压。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述转换包括从所述数据阶段到所述仲裁阶段的转换,并且其中所述数据阶段的正电压小于所述仲裁阶段的正电压。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述转换包括所述电压电平的第一电压,所述第一电压包括大于第一负电压阈值的负电压,接着是大于第一正电压阈值的第二电压。
9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述转换包括所述电压电平的第一电压,所述第一电压包括在第一正电压阈值与第二正电压阈值之间的正电压,接着是高于所述第一正电压阈值的第二电压。
10.根据权利要求7所述的方法,其中,所述转换包括所述电压电平的第一电压,所述第一电压包括大于第一负电压阈值的负电压,接着是包括零伏的第二电压。
11.根据权利要求7所述的方法,其中,所述转换包括第一正电压阈值与第二正电压阈值之间的所述电压电平的第一电压,接着是包括零伏的第二电压。
12.一种监控设备,包括:
收发器,其基于控制器域网络(CAN)XL节点的电压电平的电压改变被确定为满足定义的电压标准的定义的电压改变标准,来确定CAN总线网络的通信耦合的CAN XL节点组的所述CAN XL节点的仲裁阶段与所述CAN XL节点的数据阶段之间的转换,其中,所述数据阶段包括正电压和负电压两者;以及
模式路由器,其响应于确定所述转换,将所述CAN XL节点的显性数据或逻辑0/1数据路由到所述CAN XL节点组的其他节点,
其中,所述仲裁阶段包括非对称差分总线模式,并且其中,所述数据阶段包括对称差分总线模式,并且
其中,所述转换在定义的时间量内发生。
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