[发明专利]一种智能轨道积木滚珠在审
| 申请号： | 202210544448.4 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114917594A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘震;傅蕾;谢雁楠;吴超;周佳立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A63H33/04 | 分类号： | A63H33/04;A63H33/26;A63F7/00;A63F7/36;A63F7/40 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 杨东炜 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轨道 积木 滚珠 | ||
1.一种智能轨道积木滚珠，其特征在于：包括球形壳体(1)和设置在球形壳体(1)底部的充电底座(3)，球形壳体(1)内部设有第一安装腔，球形壳体(1)的底部向内凹形成第一安装腔；将第一安装腔从上至下分为五层，其中，第一层设有电动马达(21)，第二层设有蓄电池(22)，第三层设有电池管理IC芯片(23)和控制芯片(24)，第四层设有电路板(25)，第五层设有外围电路(26)和加速度传感器(27)；所述第二安装腔内设有充电层(29)，充电层(29)是带有充电插针(28)的充电电路板，充电插针(28)外侧设有环形的充电层磁铁(291)；
所述充电底座(3)的上表面设有与球形壳体(1)底部形状相适配的凹槽，凹槽内设有与充电插针(28)配合插接的充电柱(32)，充电柱(32)通过导线(33)与外部电源相连，充电柱(32)外侧设有环形的充电底座磁铁(31)；当球形壳体(1)底部放置在充电底座(3)的凹槽内时，充电层磁铁(291)和充电底座磁铁(31)相互吸引，充电插针(28)与充电柱(32)接触连通；
所述充电层(29)一端与蓄电池(22)电连接，充电层(29)另一端与充电底座(3)电连接，通过外部电源向蓄电池(22)充电；所述蓄电池(22)与电池管理IC芯片(23)电连接，电池管理IC芯片(23)通过外围电路(26)与控制芯片(24)电连接，电池管理IC芯片(23)将检测到的蓄电池(22)的电量信息传输至控制芯片(24)；所述控制芯片(24)与加速度传感器(27)电连接，加速度传感器(27)将采集到的加速度数据传输至控制芯片(24)；所述控制芯片(24)与电动马达(21)电连接，控制芯片(24)根据加速度数据控制电动马达(21)运行。
2.如权利要求1所述的一种智能轨道积木滚珠，其特征在于：所述球形壳体(1)沿同一径向截面等分为上半球壳(11)和下半球壳(12)，上半球壳(11)和下半球壳(12)靠近截面的一侧分别设有内螺纹和外螺纹，上半球壳(11)和下半球壳(12)螺纹连接形成第一安装腔，下半球壳(12)的底部内凹形成第二安装腔。
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