[发明专利]一种超声波纸盒成型设备

权利要求书

1.一种超声波纸盒成型设备，用于将纸片(9)成型为纸盒，其特征在于，所述超声波纸盒成型设备包括支撑架(1)以及设于所述支撑架(1)上的：

传输装置(2)，用于依次传输所述纸片(9)和所述纸盒；所述传输装置(2)上沿所述纸片(9)和所述纸盒的传输方向依次设置有上料工位(21)、成型工位(22)、收集工位(23)和下料工位(24)；

堆纸装置(3)，用于提供所述纸片(9)；

吸料装置(4)，用于将所述堆纸装置(3)上的所述纸片(9)吸取到所述上料工位(21)上；

成型装置(5)，用于在所述成型工位(22)上将所述纸片(9)折边为所述纸盒；

超声波焊接装置(6)，用于焊接所述成型装置(5)折边后的所述纸盒。

2.根据权利要求1所述的超声波纸盒成型设备，其特征在于，所述成型装置(5)包括压模机构(51)和升模机构(52)；所述压模机构(51)用于将所述成型工位(22)上的所述纸片(9)下压至所述升模机构(52)上，所述升模机构(52)用于承接所述压模机构(51)下压的所述纸片(9)。

3.根据权利要求2所述的超声波纸盒成型设备，其特征在于，所述压模机构(51)包括：

压模支架(511)，所述压模支架(511)设于所述支撑架(1)上；

压模驱动电机(512)，所述压模驱动电机(512)设于所述压模支架(511)上；

第一竖直移动组件(513)和设于所述第一竖直移动组件(513)下端的压模块(514)；所述第一竖直移动组件(513)沿竖直方向滑动设于所述压模支架(511)上；所述压模驱动电机(512)的驱动端连接所述第一竖直移动组件(513)，以使所述压模驱动电机(512)能够驱动所述第一竖直移动组件(513)沿所述竖直方向移动；所述压模块(514)用于下压所述纸片(9)。

4.根据权利要求3所述的超声波纸盒成型设备，其特征在于，所述升模机构(52)包括：

竖直驱动组件(521)，所述竖直驱动组件(521)设于所述支撑架(1)上；

支撑座(522)，所述支撑座(522)设于所述支撑架(1)上；所述纸片(9)能够设于所述支撑座(522)的顶端；

槽型模(523)，所述槽型模(523)设于所述竖直驱动组件(521)的驱动端，所述竖直驱动组件(521)能够驱动所述槽型模(523)沿所述竖直方向移动；所述支撑座(522)沿所述竖直方向开设有通槽，所述槽型模(523)设于所述通槽内；所述压模块(514)能够将所述纸片(9)压入所述槽型模(523)内。

5.根据权利要求1所述的超声波纸盒成型设备，其特征在于，所述超声波焊接装置(6)包括：

焊接支架(61)，所述焊接支架(61)设于所述支撑架(1)上；

焊接驱动电机(62)，所述焊接驱动电机(62)设于所述焊接支架(61)上；

水平移动组件(63)和设于所述水平移动组件(63)上的超声波焊接枪(64)；所述水平移动组件(63)沿水平方向滑动设于所述焊接支架(61)上；所述焊接驱动电机(62)的驱动端连接所述水平移动组件(63)，以使所述焊接驱动电机(62)能够驱动所述水平移动组件(63)沿所述水平方向移动；所述超声波焊接枪(64)用于焊接所述成型装置(5)折边后的所述纸盒。

6.根据权利要求1所述的超声波纸盒成型设备，其特征在于，所述吸料装置(4)包括：

吸料支架(41)，所述吸料支架(41)设于所述支撑架(1)上；

吸料驱动电机(42)，所述吸料驱动电机(42)设于所述吸料支架(41)上；

第二竖直移动组件(43)和设于所述第二竖直移动组件(43)顶端的真空吸盘(44)；所述第二竖直移动组件(43)沿竖直方向滑动设于所述吸料支架(41)上；所述吸料驱动电机(42)的驱动端连接所述第二竖直移动组件(43)，以使所述吸料驱动电机(42)能够驱动所述第二竖直移动组件(43)沿所述竖直方向移动；所述真空吸盘(44)用于吸取所述堆纸装置(3)上的所述纸片(9)。