[发明专利]基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法

权利要求书

1.一种基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，包括如下步骤：

对天车轨道进行区域划分，并对各区域内的天车流量进行监控；

将所述区域中任一时段发生交通拥塞的天车按优先级进行排序，选择优先级低的天车，并对所述优先级低的天车的路径进行重规划。

2.根据权利要求1所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，将所述区域中任意时段发生拥塞的天车按优先级进行排序的规则为：包括按照天车现有路径的延迟时间由高到低排序、按照晶圆任务的优先级由高到低排序、按照天车因拥塞而等待的时间由高到低排序中的任一种。

3.根据权利要求1所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，所述的任一时段发生交通拥塞的判定标准为：若该时段内天车通过指定区域的平均时间的增幅大于增幅阈值，则判定该指定区域当前时段发生交通拥塞。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，所述交通拥塞包括轻微拥塞和严重拥塞，且对发生所述严重拥塞的天车按优先级进行排序，并对优先级低的天车的路径进行重规划。

5.根据权利要求4所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，所述的任一时段发生交通拥塞的判定标准为：若该时段内天车通过指定区域的平均时间小于正常值的1.2倍，则认定为不拥塞；若该时段内天车通过指定区域的平均时间为正常值的1.2-1.5倍，则认定为所述轻微拥塞；若该时段内天车通过指定区域的平均时间大于正常值的1.5倍，则认定为所述严重拥塞。

6.根据权利要求4所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，所述优先级低的天车的选择标准为：将所述区域中任意时段发生拥塞的天车按优先级由高到低排序，将排序在后70-80%的天车认定为所述优先级低的天车，并对该70-80%的天车的路径进行重规划。

7.根据权利要求4所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，对所述优先级低的天车的路径进行重规划时，采用随机回溯的方法，将每个所述优先级低的天车从拥塞开始点出发，分别回溯至该天车历史路径上最近的第s个岔路口，并从该第s个岔路口上获取新路径。

8.根据权利要求7所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，所述的从该第s个岔路口上获取新路径的方法包括：从该第s个岔路口上随机选择第k短的路径作为所述新路径。

9.根据权利要求8所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，所述s和k均为设定范围内的随机值。

10.根据权利要求1所述的基于区域交通信息的天车拥塞疏导方法，其特征在于，所述的对天车轨道进行区域划分的方法包括：将机台功能相同或加工工艺前后连续的轨道路径划分为同一区域。