[发明专利]一种雷达干扰的抑制方法、装置以及设备在审
申请号: | 202210541300.5 | 申请日: | 2022-05-17 |
公开(公告)号: | CN114966566A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 史文虎;高波;陈雕 | 申请(专利权)人: | 上海金脉汽车电子有限公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 骆文欣 |
地址: | 201114 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 干扰 抑制 方法 装置 以及 设备 | ||
1.一种雷达干扰的抑制方法,其特征在于,包括:
根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值;
基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理,获得更新的差频信号采样序列;
根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值;
若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件,则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号;
若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件,则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理,直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理,获得更新的差频信号采样序列,包括:
获取与所述差频信号采样序列对应的标记序列;
将所述差频信号采样序列中各元素的幅值分别与所述门限阈值进行比较;
根据比较结果调整所述标记序列,获得更新的标记序列;
将所述差频信号采样序列的各元素与更新的标记序列中对应的元素相乘,获得更新的差频信号采样序列。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述标记序列每个元素的幅值均为第一设定值,根据比较结果调整所述标记序列,获得更新的标记序列,包括:
若差频信号采样序列中元素的幅值大于所述门限阈值,则将标记序列中对应元素的幅值修改为第二设定值,获得更新的标记序列;并将该元素对应的点确定为干扰点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值,包括:
统计所述更新的差频信号采样序列中的干扰点数量;
基于所述干扰点数量确定门限因子;
根据所述门限因子和所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述设定条件为更新的门限阈值与更新前的门限阈值间的差值的绝对值小于设定值。
6.一种雷达干扰的抑制装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值;
第一处理模块,用于基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理,获得更新的差频信号采样序列;
第二确定模块,用于根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值;
第三确定模块,用于若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件,则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号;
第二处理模块,用于若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件,则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理,直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一处理模块包括:
获取单元,用于获取与所述差频信号采样序列对应的标记序列;
比较单元,用于将所述差频信号采样序列中各元素的幅值分别与所述门限阈值进行比较;
调整单元,用于根据比较结果调整所述标记序列,获得更新的标记序列;
获得单元,用于将所述差频信号采样序列的各元素与更新的标记序列中对应的元素相乘,获得更新的差频信号采样序列。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述标记序列每个元素的幅值均为第一设定值,所述调整单元,具体用于:
若差频信号采样序列中元素的幅值大于所述门限阈值,则将标记序列中对应元素的幅值修改为第二设定值,获得更新的标记序列;并将该元素对应的点确定为干扰点。
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