[发明专利]一种产品检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种产品检测设备，其特征在于，包括：

上料装置(1)以及输送装置(2)，所述上料装置(1)被配置为将待检测工件抓取到所述输送装置(2)上，所述输送装置(2)能将所述待检测工件输送至检测位；

翻转装置(3)以及端面检测装置(4)，所述翻转装置(3)能将所述输送装置(2)输送的所述待检测工件翻转180°，以使所述端面检测装置(4)对所述待检测工件的上端面和下端面进行检测；

所述翻转装置(3)包括进料组件、翻转组件(32)以及钩料组件(33)，所述翻转组件(32)设置在所述进料组件的下游，所述钩料组件(33)设置在所述翻转组件(32)的下游，所述进料组件能够将所述输送装置(2)输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件(32)上，所述翻转组件(32)能带动所述待检测工件翻转180°，所述钩料组件(33)能够将所述翻转组件(32)翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置(2)上；

侧部检测装置(5)，当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置(5)能够对所述待检测工件的侧部进行检测；当所述端面检测装置(4)检测的所述待检测工件的端面不合格时，所述输送装置(2)能将端面不合格的工件输送至剔除位。

2.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述产品检测设备还包括：

下料装置(6)，设置在所述侧部检测装置(5)的下游，所述下料装置(6)包括下料输送组件(61)以及设置在所述下料输送组件(61)上的剔除组件(62)，当所述待检测工件的侧部不合格时，所述剔除组件(62)能将所述下料输送组件(61)输送的侧部不合格工件剔除至不良位，当所述待检测工件的侧部合格时，所述下料输送组件(61)能将侧部合格工件输送至合格位。

3.根据权利要求1所述的产品检测设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括：

旋转上料组件(11)，所述旋转上料组件(11)的周向上间隔设置有多个上料位(1121)，每个所述上料位(1121)均可承载一个所述待检测工件；以及

移栽组件(12)，当所述旋转上料组件(11)停止转动时，所述移栽组件(12)被配置抓取所述上料位(1121)上的所述待检测工件并放置在所述输送装置(2)上。

4.根据权利要求3所述的产品检测设备，其特征在于，所述移栽组件(12)包括三轴移栽模组(121)以及设置在所述三轴移栽模组(121)上的移栽夹爪(122)，所述三轴移栽模组(121)能够带动所述移栽夹爪(122)在所述上料位(1121)和所述输送装置(2)之间运动，以使所述移栽夹爪(122)在所述上料位(1121)上抓取的所述待检测工件放置到所述输送装置(2)上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的产品检测设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括沿所述待检测工件输送方向依次设置的进料输送线(21)、端面输送线(22)以及侧部输送线(23)，所述进料输送线(21)设置在所述上料装置(1)的下游，所述端面输送线(22)上设置有端面检测位，所述端面检测装置(4)用于对所述端面检测位上的待检测工件进行端面检测，所述侧部检测装置(5)用于对所述侧部输送线(23)输送的所述待检测工件进行检测；

所述输送装置(2)还包括推料组件(24)，所述进料输送线(21)和所述端面输送线(22)上均设置有所述推料组件(24)，所述进料输送线(21)上的所述推料组件(24)被配置为将所述进料输送线(21)上输送的所述待检测工件推送至所述端面输送线(22)上；所述端面输送线(22)上的所述推料组件(24)能将所述端面输送线(22)上输送的端面合格工件推送至所述侧部输送线(23)上。