[发明专利]一种拨叉的智能钻磨加工设备

说明书

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种拨叉的智能钻磨加工设备，包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的两侧设置有上料机构，上料机构用于拨叉的上料，上料机构将拨叉的叉脚端朝向旋转工作台轴线方向水平移动，叉脚打磨机构的打磨柱插装在旋转工作台的轴线位置，上料机构将拨叉的叉脚端抵接在打磨柱周侧，定位机构与旋转工作台同轴设置，定位机构同时对两个拨叉的叉脚上下侧进行固定，钻孔机构、磨孔机构和下料机构由上料机构的一侧沿旋转工作台的旋转方向依次排列，钻孔机构与磨孔机构的工作端设置在拨叉的叉头轴线移动路径上，下料机构用于拨叉的下料，本技术方案实现了两个拨叉进行同步的加工，将拨叉的钻孔打磨效率提高了一倍。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种拨叉的智能钻磨加工设备。

背景技术

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，用于拨动中间变速轮，以变换档位；目前在拨叉的生产过程中需要在叉头上钻制径向的孔，由于拨叉的形状完全不方整，在钻床上不容易进行准确的夹持定位，加工质量难以保持稳定，而且拨叉在进行钻孔和打磨时，往往需要先再一个设备上钻孔，再到另一个设备上打磨，这不仅费时费力，还降低了工作效率。

中国专利申请号“CN202010607768.0”公开了一种用于多批量汽车拨叉高效钻孔及轴端打磨加工设备，包括工作台，还包括用于多批量拨叉输送的上料组件、用于夹紧拨叉的定位组件、用于带动定位组件移动的移料组件、钻孔组件、打磨组件和出料槽，移料组件位于上料组件的出料端，并且移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向，定位组件设置于移料组件的顶部，出料槽的出料口设有一个落料盒，并且移料组件远离出料槽的一端还设有一个推料气缸，推料气缸面向出料槽的输出端还设有一个推盘。

但是该设备对拨叉进行加工时，拨叉需依次经过各个加工设备进行加工，整体流水线占地面积较大，且依次只能针对一个拨叉进行加工，加工的效率有待提高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种拨叉的智能钻磨加工设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种拨叉的智能钻磨加工设备，包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的两侧设置有上料机构，上料机构用于拨叉的上料，上料机构将拨叉的叉脚端朝向旋转工作台轴线方向水平移动，叉脚打磨机构的打磨柱插装在旋转工作台的轴线位置，上料机构将拨叉的叉脚端抵接在打磨柱周侧，定位机构与旋转工作台同轴设置，定位机构同时对两个拨叉的叉脚上下侧进行固定，钻孔机构、磨孔机构和下料机构由上料机构的一侧沿旋转工作台的旋转方向依次排列，钻孔机构与磨孔机构的工作端设置在拨叉的叉头轴线移动路径上，下料机构用于拨叉的下料。

优选的，旋转工作台由旋转板和固定座组成，旋转板通过底部的环形轨道限位安装在固定座顶部，旋转板的周侧设置有等间距分布的齿槽，固定座上固定安装有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的旋转轴与旋转板的旋转轴平行设置，第一旋转驱动装置的工作端上同轴设置有齿轮，齿轮与旋转板周侧的齿槽啮合连接，第一旋转驱动装置每次驱动旋转板绕轴线旋转四十五度。

优选的，上料机构包括输送拨叉的传送带，传送带的输出端设置由移料板，移料板沿旋转工作台的径向方向延伸，移料板的宽度与拨叉的宽度相吻合，移料板的远离旋转工作台的一端及两侧设置竖直向上的挡板，挡板朝向传送带工作端的一侧设置有第一限位开口，拨叉通过第一限位开口由传送带工作面水平移动至移料板上，移料板上设置有限位块，拨叉贴合限位块时拨叉的叉脚朝向旋转工作台的轴线，移料板远离旋转工作台的一端设置有推料板，推料板沿移料板长度方向移动将拨叉朝向旋转工作台轴线移动。

优选的，推料板的一端插装在移料板远离旋转工作台一端的挡板中，挡板上设置有与移料板截面形状相吻合的第二限位开口，推料板下方的设置有限位条，第二限位开口上设置有与限位条形状相吻合的限位槽，推料板远离旋转工作台的一端固定连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置固定安装在移料板下方，第一直线驱动装置的工作端设置移料板的长度方向上移动。