[发明专利]一种多功能数控钻

权利要求书

1.一种多功能数控钻，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有呈水平放置的闭环轨道；

多个载具，所述载具与所述闭环轨道滑动连接，所述载具用于固定工件；

动力组件，所述动力组件包括多个用于驱动所述载具沿所述闭环轨道的直线段滑动的第一驱动装置以及多个用于驱动所述载具沿所述闭环轨道的圆弧段滑动的第二驱动装置，多个所述第一驱动装置以及多个所述第二驱动装置依次交替设置；以及

钻孔装置，所述钻孔装置安设于所述机架。

2.根据权利要求1所述的多功能数控钻，其特征在于，所述钻孔装置包括安装架、钻孔组件以及用于驱动装置钻孔组件升降运动的升降装置；所述安装架安设于所述机架；所述升降装置安设于所述安装架。

3.根据权利要求2所述的多功能数控钻，其特征在于，所述钻孔组件位于所述载具的上方。

4.根据权利要求3所述的多功能数控钻，其特征在于，所述钻孔组件包连接架、钻头以及用于控制所述钻头运动状态的第三驱动装置；所述连接架与所述安装架滑动连接，所述升降装置的运动端与所述连接架连接；所述第三驱动装置均安设于所述连接架。

5.根据权利要求4所述的多功能数控钻，其特征在于，所述第三驱动装置包括旋转电机、第一传动轮、传动带以及传动组件；所述旋转电机与安设于所述连接架；所述第一传动轮与所述连接架滑动且可相对所述连接架升降运动；所述传动带的一端与绕设于所述旋转电机的输出端，所述传动带的另一端依次绕设于所述传动组件与所述第一传动轮。

6.根据权利要求5所述的多功能数控钻，其特征在于，所述传动组件包括第二传动轮、第三传动轮、第一轴承以及第二轴承；所述钻头呈竖直方向设置且与所述连接架转动连接；所述第二传动轮与所述第三传动轮均套设于所述钻头上，所述钻头与所述第二传动轮和所述第三传动轮同步转动；所述第一轴承与所述第二轴承均套设于所述钻头，所述第二传动轮与所述第一轴承的外圈固定连接，所述第三传动轮与所述第二轴承的外圈固定连接。

7.根据权利要求6所述的多功能数控钻，其特征在于，所述传动组件还包括固定组件，所述固定组件包括套筒以及与所述套筒连接的连接件，所述套筒旋转套设于所述钻头上，所述连接件远离所述套筒的一端与所述连接架滑动连接；所述套筒位于所述第一轴承与所述第二轴承之间；所述第一传动轮通过所述连接件与所述连接架滑动连接，所述第一传动轮与所述连接架转动连接。

8.根据权利要求7所述的多功能数控钻，其特征在于，所述传动带呈闭环设置，所述传动带的一端绕设于所述旋转电机的输出端，所述传动带的另一端绕设于所述第一传动轮，所述传动带的中段的一边绕设于所述第二传动轮，所述传动带的中段的另一边绕设于所述第三传动轮。

9.根据权利要求7所述的多功能数控钻，其特征在于，所述连接架上设有连接臂、伸缩装置以及与所述套筒连接的驱动臂；所述伸缩装置与所述连接架连接；所述连接臂的一端与所述伸缩装置的输出端铰接连接，所述连接臂的另一端与所述驱动臂滑动连接；所述伸缩装置位于所述驱动臂的上方且所述伸缩装置的输出端朝下设置。

10.根据权利要求9所述的多功能数控钻，其特征在于，所述安装架设有限位套，所述限位套位于所述连接架的下方，所述限位套设有沿竖直方向贯穿所述限位套两端面且可供所述钻头通过的通道。