[发明专利]一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法及系统

权利要求书

1.一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，包括：

将陷波器和计数器接入换流器的电压前馈控制环节，并确定所述陷波器的中心频率；

实时检测所述换流器网侧母线电压的谐波含量，设定第一门槛值，将超过所述第一门槛值的含量最高的谐波频率输出给所述计数器；

根据所述谐波频率给所述陷波器输出二阶陷波器传递函数，确定所述陷波器的运行参数；

设定第二门槛值，得到所述谐波频率和所述第二门槛值的第一比较结果；

设定第三门槛值，确定所述谐波频率与所述中心频率的差值，得到所述差值和所述第三门槛值的第二比较结果；

所述计数器根据所述第一比较结果和所述第二比较结果进行计数，并决定所述陷波器的投入或退出；

其中，所述计数器根据所述第一比较结果和所述第二比较结果进行计数，并决定所述陷波器的投入或退出的步骤进一步包括：

当所述谐波频率大于所述第二门槛值，且所述差值大于所述第三门槛值时，延时一段时间后所述计数器进行计数，并控制所述陷波器投入；

当所述谐波频率小于等于所述第二门槛值或所述计数器的计数累加到输出上限N时，所述计数器接收短脉冲后清零并重新计数，同时控制所述陷波器退出；

所述的计数器的计数输出范围为0～N之间的任意整数；其中，N的取值比所述陷波器的总数多1，且N为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，所述实时检测所述换流器网侧母线电压的谐波含量的步骤，进一步包括：

对所述换流器网侧母线电压进行实时FFT分析，获得各次谐波幅值及其相比基波幅值的百分比。

3.根据权利要求2所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，所述FFT分析的频率间隔为50Hz，检测范围为150～4000Hz。

4.根据权利要求1所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，所述第一门槛值为谐波含量门槛值，所述第一门槛值的范围为5％～10％。

5.根据权利要求1所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，所述二阶陷波器传递函数的确定方法包括：采用离线计算获得对应每个频率点的二阶陷波器传递函数，并存储入表，然后根据接收到的所述谐波频率选择对应的二阶陷波器传递函数。

6.根据权利要求5所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，所述二阶陷波器传递函数的表达式为：

式中，S表示拉普拉斯算子，f_i表示中心频率，ξ表示阻尼比。

7.根据权利要求1所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，

当所述计数器的输出为K时，控制第K个陷波器投入并保持K个陷波器的投入状态；其中，1≤K≤N-1，K取整数；

当所述计数器的输出为0或N时，控制所述陷波器退出。

8.根据权利要求7所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，

当所述第K个陷波器投入时，前馈电压为母线电压测量值经过K个陷波器滤波之后的电压；

当所述陷波器退出时，前馈电压为不经过所述陷波器滤波的实际采集电压。

9.根据权利要求1所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，所述第二门槛值为高频振荡抑制频率范围的下限。

10.根据权利要求1所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，所述第三门槛值大于实时检测所述谐波含量的频率采样间隔且小于2f_iξ；其中，f_i表示中心频率，ξ表示阻尼比。

11.根据权利要求1所述的一种柔性直流高频谐振的自适应抑制方法，其特征在于，所述延时的时间为2～4ms；所述短脉冲的宽度为4～6ms。