[发明专利]用于IR感测的背景感知系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

用具有多个相应视野的多个IR传感器接收红外IR辐射；

基于接收到的所述IR辐射来用所述多个IR传感器产生多个输出信号，其中所述多个输出信号中的每个输出信号指示由所述多个IR传感器中的相应IR传感器接收的所述IR辐射的强度；

基于所述多个输出信号来检测IR源；

响应于检测到所述IR源来生成候选警报；

确定检测到的所述IR源是否与参考IR源集合中的任何参考IR源相匹配；

当检测到的所述IR源与所述参考IR源集合中的一个参考IR源相匹配时，发出用户警报；以及

当检测到的所述IR源与所述参考IR源集合中的任何参考IR源都不匹配时，取消所述候选警报而不发出所述用户警报。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述多个输出信号来使用三边测量确定检测到的所述IR源的位置，其中确定检测到的所述IR源是否与任何参考IR源相匹配包括：将检测到的所述IR源的位置与所述参考IR源集合中的参考IR源的位置进行比较，并且当检测到的所述IR源的位置在所述参考IR源的位置容差内时确定匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述多个输出信号来确定从检测到的所述IR源的激活到检测到的所述IR源到达稳态为止的瞬变时间，其中确定检测到的所述IR源是否与任何参考IR源相匹配包括：将检测到的所述IR源的瞬变时间与所述参考IR源集合中的参考IR源的瞬变时间进行比较，并且当检测到的IR源的所述瞬变时间在所述参考IR源的瞬变时间容差内时确定匹配。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述多个输出信号来确定检测到的所述IR源的稳态IR强度，其中确定检测到的所述IR源是否与任何参考IR源相匹配包括：将检测到的所述IR源的稳态IR强度与所述参考IR源集合中的参考IR源的稳态IR强度进行比较，并且当检测到的所述IR源的稳态IR强度在所述参考IR源的稳态IR强度容差内时确定匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其中检测到的所述IR源包括标识符集合，并且其中确定检测到的所述IR源是否与任何参考IR源相匹配包括：

将检测到的所述IR源的所述标识符集合中的每个标识符与所述参考IR源集合中的参考IR源的对应标识符进行比较；以及

当检测到的所述IR源的所述标识符集合中的每个标识符在所述参考IR源的所述对应标识符的相应预定容差内时找到匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其中检测到的所述IR源的所述标识符集合包括检测到的所述IR源的位置、检测到的所述IR源的瞬变时间以及检测到的所述IR源的稳态IR强度。

7.根据权利要求5所述的方法，其中确定检测到的所述IR源是否与任何参考IR源相匹配包括：基于检测到的所述IR源的所述标识符集合和参考IR源的对应标识符集合来使用模板匹配。

8.根据权利要求1所述的方法，其中查找表LUT包括所述参考IR源集合，其中确定检测到的所述IR源是否与所述参考IR源集合中的任何参考IR源相匹配包括：从所述LUT读取记录。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：基于用户反馈填充所述LUT。