[发明专利]一种物料装箱装置

权利要求书

1.一种物料装箱装置，其特征在于：包括框架，所述框架上设置有并列的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于传送物料，所述第二传送带用于传送纸箱；所述第一传送带的入口处设置有视觉单元，所述第一传送带的出口处设置有物料回收装置；所述第二传送带上设置有均匀间隔的挡板，所述挡板随第二传送带同步移动，相邻的所述挡板之间放置有至多一个纸箱；所述第二传送带的一端设置有传动轴，所述传动轴的一端设置有驱动电机，所述传动轴的另一端设置有角度编码器；所述第二传送带的入口的两侧设置有毛刷，所述毛刷之间的距离小于纸箱的宽度；所述框架的顶部设置有机器人，所述机器人用于将第一传送带上的物料转移至第二传送带的纸箱中。

2.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于：所述第二传送带的两侧设置有支架板，所述支架板的外侧设置有若干调节装置，所述调节装置与一侧板相连，所述侧板的底部高于挡板的顶部，所述调节装置用于调节侧板之间的距离。

3.根据权利要求2所述的物料装箱装置，其特征在于：所述调节装置包括固定件、调节杆、连接杆、安装环、第一调节螺丝和第二调节螺丝，所述固定件包括与支架板相连的第一连接部，所述第一连接部之间设置有向外侧凸起的第二连接部，所述第二连接部上设置有可供调节杆穿过的第一安装孔，所述安装环套设于调节杆上，所述第一调节螺丝穿过第二连接部与安装环螺纹连接；所述调节杆的上部设置有水平的第二安装孔，所述连接杆穿过第二安装孔并与侧板相连，所述调节杆的顶部设置有与第二安装孔贯通的第三安装孔，所述第二调节螺丝与第三安装孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带同向输送。

5.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于：所述视觉单元包括设置于第一传送带的两侧的照明灯管，所述照明灯管的上方设置有物料识别相机。

6.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于：所述物料回收装置包括与第一传送带相连的遮罩，所述遮罩的下方设置有斜向下延伸的通道。