[发明专利]异型螺母拆卸机械手

权利要求书

1.一种异型螺母拆卸机械手，包括拆卸支撑架（3），其特征是：所述拆卸支撑架（3）上连接有由拆装动力机构驱动横向和纵向滑移的拆装架（5），所述拆卸支撑架（3）上还装有能检测异型螺母转动圈数和保护异型螺母的检测保护装置，所述拆卸支撑架（3）上转动连接有由拆卸动力装置驱动转动的驱动转套，所述驱动转套包括同步转动的内驱动转头（71）和驱动套筒（72），内驱动转头（71）与驱动套筒（72）通过自动定心结构动力连接，驱动套筒（72）通过齿盘与拆卸动力机的驱动转套齿轮（12）动力连接，驱动套筒（72）的外伸端连接有能与异形螺母结合的拆装结合爪（6）；所述自动定心结构包括连接在内驱动转头（71）和驱动套筒（72）的伸缩套管（13），伸缩套管（13）的一端连接内驱动转头（71）、另一端连接驱动套筒（72），伸缩套管（13）的前端设有供张拉杆伸入的限位孔，所述内驱动转头（71）和驱动套筒（72）之间装有第一定心弹簧（14），所述驱动套筒（72）内装有内顶簧（15），所述拆装结合爪（6）滑动连接在驱动套筒（72）的前段且内顶簧（15）设置在拆装结合爪（6）的后端与驱动套筒（72）的内后壁之间；所述拆装结合爪（6）包括结合爪头（61）和连接在结合爪头（61）后部的滑动套（62），滑动套（62）滑动连接在驱动套筒（72）内，滑动套（62）上设有沉槽（63），所述驱动套筒内装有伸入沉槽（63）内的环台（64）；所述环台（64）贴靠在沉槽的槽底的端部为球冠状端头，所述结合爪头（61）的前端伸出驱动套筒前部，所述滑动套（62）的前部外圆直径小于驱动套筒（72）的内径以使滑动套（62）能产生晃动。

2.根据权利要求1所述的异型螺母拆卸机械手，其特征是：所述拆装动力机构包括连接在拆卸支撑架（3）上的拆装油缸（8），拆卸油缸的活塞杆动力连接拆装架（5）。

3.根据权利要求1或2所述的异型螺母拆卸机械手，其特征是：所述检测保护装置包括连接在拆卸支撑架（3）上的检测架板（16），所述检测架板（16）上设有能插套在异型螺母外侧的插孔且异型螺母能在插孔装有自由转动，所述检测架板（16）上还装有能检测异型螺母圈数的传感器（17）。