[发明专利]基于SOME/IP协议的负载均衡方法、系统、存储介质及计算机

说明书

本发明提供一种基于SOME/IP协议的负载均衡方法、系统、存储介质及计算机，方法包括：当获取到客户端发送的服务调用请求时，根据服务调用请求获取服务节点列表；对比服务节点列表中各服务节点的优先值，并判断各服务节点中是否存在多个最低优先值相同的服务节点；若是，则以多个最低优先值相同的服务节点作为新的服务节点列表；计算出新的服务节点列表中各服务节点的当前权重值，并根据当前权重值筛选出新的服务节点列表中的最优服务节点，利用最优服务节点对客户端进行服务绑定。本发明能够均匀调用某个服务集群中的服务节点，防止出现单个服务节点被分配过多或过少的请求流量，使服务节点故障宕机或性能浪费。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于SOME/IP协议的负载均衡方法、系统、存储介质及计算机。

背景技术

随着智能网联汽车的发展，智能汽车软件架构从传统E/E架构往面向服务架构转变。面向服务架构(Service-Oriented Architectures，SOA)有效解决了传统E/E架构软件开发困难、调试难度大，代码复用率低等问题。它将汽车ECU上运行的代码逻辑抽象成了服务并向外提供服务调用的接口，使得其它ECU能够方便灵活使用该ECU上的功能，实现服务应用之间松散耦合、屏蔽软硬件异构性，提高平台互操作性以及增加软件复用率等特性。

AUTOSAR自适应平台(AUTOSAR Adaptive Platform，AP)是AUTOSAR联盟于2015年提出的一种新型汽车电子系统架构标准，它为车载高性能ECU的开发提供了解决方案，AP采用面向服务架构，使用SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)协议实现面向服务通信。SOME/IP是专门针对汽车领域所设计的面向服务通信的标准协议。与CAN、PROFIBUS等传统总线协议相比，SOME/IP更具有动态灵活性和可扩展性，因此可以用来实现汽车内车载诊断、信息娱乐、甚至与安全相关的辅助驾驶等功能。

目前，汽车上拥有众多ECU，单个或若干个ECU组合起来负责向外提供某种服务功能，基于面向服务架构，将ECU进行有效管理，形成车载端的分布式系统。由于ECU数量较多，服务依赖关系复杂，一条完整的服务调用链路涉及了多个上游服务和下游服务，若其中某一服务出现不可用的情况，将会影响链路上的ECU执行任务。为了避免单个ECU部署的服务面临大量的服务调用请求而导致故障宕机，通常需要将这些热点服务进行横向扩展，即将相同服务部署到多个不同的ECU上，实现同一服务多个服务实例，然后选择合适的负载均衡算法将请求流量均匀分发到多个ECU上进行处理。

现阶段，负载均衡技术虽然被广泛应用在互联网相关行业，但在汽车领域并没有被广泛推广使用，原因有以下几点：

1.无适配的应用层协议。负载均衡技术依赖于应用层协议，如Nginx基于HTTP协议将访问Web服务器的流量进行均匀分配；Dubbo服务框架在TCP基础上自定义了应用层协议，除了实现负载均衡还提供了其它服务治理相关功能。而汽车领域才刚引入以太网技术不久，之前都以传统总线协议作为汽车内部通信方式。

2.汽车对于安全性和实时性要求更高。虽然SOA架构现在成为汽车软件架构的主流，但是每次服务调用都依赖于负载均衡器来将调用分配到合适的ECU上将会增加通信时间成本，也会扩大服务调用失败的风险。

3.汽车软件开发工具昂贵。虽然AUTOSAR联盟向外公布了AP与SOME/IP相关设计标准，但是很少有公司有能力将该标准落地实现。目前VECTOR公司提供Adaptive MICROSAR开发套件、ETAS与BOSCH公司共同推出RTA-VRTE开发工具，但是因为购买成本过高，导致开发人员较少，相对应免费的社区资源也稀缺。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种基于SOME/IP协议的负载均衡方法、系统、存储介质及计算机，以至少解决上述技术中的不足。

本发明提出一种基于SOME/IP协议的负载均衡方法，所述方法包括：