[发明专利]一种小型螺轴的自动认向装置在审

专利信息
申请号: 202210532922.1 申请日: 2022-05-11
公开(公告)号: CN115055949A 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 徐智武;谢靖;华晓青;王琦;李志新 申请(专利权)人: 上海大学
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06;B23P19/00
代理公司: 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 代理人: 何文欣
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 小型 自动 装置
【权利要求书】:

1.一种小型螺轴的自动认向装置,包括一个安装架(6)、一个螺轴(B)和一套产品组件(C),所述螺轴(B)安装于所述产品组件(C)中,其特征在于:在所述安装架(6)上安装一套直线模组(4),所述直线模组(4)前端安装一个驱动电机(7),一个认向轴系(A)在所述驱动电机(7)驱动和所述直线模组(4)导向下实现升降运动;在所述直线模组(4)的滑块(5)上安装一个认向轴系安装架(2),在所述认向轴系安装架(2)上方安装一个伺服电机(3),一根上连接轴(12)通过一个联轴器(1)和所述伺服电机(3)相连,所述伺服电机(3)用于驱动认向轴系(A)中的一字螺丝刀(8)旋转;

所述认向轴系(A)中,在所述认向轴系安装架(2)侧面固定安装一个轴系衬套(15),在所述轴系衬套(15)中安装一对角接触球轴承(10),所述角接触球轴承(10)外圈由端盖(13)轴向限位,在所述角接触球轴承(10)内安装一根中间轴(11)和一个螺丝刀轴套(9),所述中间轴(11)和所述螺丝刀轴套(9)固定连接,所述中间轴(11)上端与所述上连接轴(12)固定连接,在所述中间轴(11)的内孔中固定安装一个位移传感器(12),所述位移传感器(12)的信号线(12-a)通过所述中间轴(11)上的腰孔(11-a)引出,所述位移传感器(12)用于测量所述一字螺丝刀(8)是否落入所述螺轴(B)的一字槽中,所述位移传感器(12)的测量头(12-b)与所述一字螺丝刀(8)的上端面接触,所述一字螺丝刀(8)的上端面安装有压缩弹簧(14),所述螺丝刀轴套(9)的转动通过平键(16)传递扭矩至所述一字螺丝刀(8),在所述螺丝刀轴套(9)下端固定连接螺丝刀限位盖(17),所述螺丝刀限位盖(17)用于对所述一字螺丝刀(8)进行轴向限位。

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