[发明专利]一种无人船用智能船库

权利要求书

1.一种无人船用智能船库，包括船坞(1)，其特征在于：所述船坞(1)的底端安装有回收组件(2)，回收组件(2)包括第一电机(21)，船坞(1)的内部开设有安装腔(11)，安装腔(11)的固定连接有第一电机(21)，第一电机(21)的输出端固定连接有第一转轴(22)，第一转轴(22)的一侧外壁上固定连接有齿轮(221)，齿轮(221)的两侧对称啮合有齿条(231)，齿条(231)的一端固定连接有第一连杆(23)，第一连杆(23)的一侧外壁上对称转动有顶杆(24)，船坞(1)的底端对称设置有升降板(25)，升降板(25)的底端外壁上开设有第二限位槽(251)，且顶杆(24)的一端套接于第二限位槽(251)的一侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述安装腔(11)的两侧内壁上对称开设有第一安装槽(12)，且齿条(231)滑动连接于第一安装槽(12)的一侧内壁上，第一安装槽(12)的底端内壁上开设有第一滑槽(13)，且第一连杆(23)滑动连接于第一滑槽(13)的一侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述船坞(1)的底端对称固定有壳体(27)，壳体(27)的两侧内壁上对称转动有第二转轴(271)，且第二转轴(271)固定连接于第二限位槽(251)的一侧外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述船坞(1)的一侧内壁上对称开设有第一限位槽(14)，第一限位槽(14)的一侧内壁上固定连接有第二连杆(26)，且顶杆(24)固定连接于第二连杆(26)的一侧外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述顶杆(24)的两侧对称设置有限位块(232)，且限位块(232)固定连接于第一连杆(23)的一侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述船坞(1)的顶部对称安装有固定组件(3)，固定组件(3)包括固定块(35)，船坞(1)的顶部分布设置有固定块(35)，固定块(35)的一侧外壁上固定连接有弹性垫圈(351)，固定块(35)的两端对称设置有连接节(352)，相邻固定块(35)之间通过连接节(352)连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述船坞(1)的内部分布开设有第二安装槽(15)，第二安装槽(15)的顶端内壁上固定连接有第二电机(31)，第二电机(31)的输出端固定连接有丝杆(32)，丝杆(32)的一侧外壁上啮合连接有滑块(33)，滑块(33)的一侧外壁上固定连接有连接块(34)，且最右端和最左端的连接节(352)套接于连接块(34)的一侧外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述第二安装槽(15)的一侧内壁上开设有第二滑槽(16)，且连接块(34)滑动连接于第二滑槽(16)的一侧内壁上。

9.根据权利要求1所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述船坞(1)的内部安装有充电组件(4)，充电组件(4)包括气缸(41)，船坞(1)的一侧内壁上固定连接有气缸(41)，气缸(41)的输出端固定连接有充电头(42)，充电头(42)的一侧外壁上固定连接有安装环(43)，安装环(43)的一侧外壁上分布固定有安装板(44)，安装板(44)的一侧内壁上转动连接有第三转轴(45)，第三转轴(45)的一侧外壁上固定连接有第三连杆(47)，第三连杆(47)的一端固定连接有缓冲球(48)。

10.根据权利要求9所述的一种无人船用智能船库，其特征在于：所述第三转轴(45)的一侧外壁上套接有扭力弹簧(46)，且扭力弹簧(46)的一端固定连接于安装板(44)的一侧内壁上，另一端固定连接于安装板(44)的另一侧内壁上。