[发明专利]一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置

权利要求书

1.一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，包括设置在工作台（1）上的分料旋转料盘（2）和设置在分料旋转料盘（2）一侧的出料输送带（3）以及设置在分料旋转料盘（2）另一侧用以检测冻干产品（2a）气密性的真空检测装置（4），出料输送带（3）的输出端设有成品框（3a），分料旋转料盘（2）上的四周还均具有一个夹持件（2b），其特征在于，还包括用以将分料旋转料盘（2）上正在输送的冻干产品（2a）抽出从而转送至真空检测装置（4）处的抽检转料装置（5），抽检转料装置（5）包括用以将分料旋转料盘（2）上的冻干产品（2a）单独抽出的抽出机构（5a）和用以接住被抽出的冻干产品（2a）的接料机构（5b）以及用以将接料机构（5b）上的冻干产品（2a）移至真空检测装置（4）处的移料机构（5c），抽出机构（5a）、接料机构（5b）和移料机构（5c）均设置在工作台（1）上，抽出机构（5a）位于分料旋转料盘（2）的下方，接料机构（5b）位于抽出机构（5a）远离出料输送带（3）的一侧，移料机构（5c）位于真空检测装置（4）与接料机构（5b）之间；

抽出机构（5a）包括有一个圆台（5a1）和一个转盘（5a2），圆台（5a1）同轴设置在分料旋转料盘（2）的下方，转盘（5a2）同轴且转动的设置在圆台（5a1）上，圆台（5a1）上设有用以带动转盘（5a2）转动的齿轮旋转驱动器（5a3），圆台（5a1）上且靠近出料输送带（3）和接料机构（5b）的边缘分别开设有能够正对于夹持件（2b）供冻干产品（2a）落出的第一落料口（5a11）和第二落料口（5a12），转盘（5a2）的四周分别向外延伸有一个边板（5a21），每个边板（5a21）均位于夹持件（2b）与圆台（5a1）之间，并且每个边板（5a21）上还均从上至下贯通开设有能够供冻干产品（2a）进入的容置套口；

抽出机构（5a）还包括有一个第一限位环（5a4）和一个第二限位环（5a5），第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）均同轴设置在圆台（5a1）上，第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）均位于夹持件（2b）和边板（5a21）之间，第一限位环（5a4）与第二限位环（5a5）的上下表面均处于同一平面，第一限位环（5a4）的直径大于第二限位环（5a5）的直径，第一限位环（5a4）与第二限位环（5a5）之间留有供冻干产品（2a）转运的间隙，并且第二限位环（5a5）的外圈还套设有橡胶条（5a51），第一限位环（5a4）和第二限位环（5a5）远离接料机构（5b）和出料输送带（3）的部分还具有供冻干产品（2a）送至夹持件（2b）上的缺口。

2.根据权利要求1所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，接料机构（5b）包括有滑板（5b1）和升降板（5b2），滑板（5b1）能够在工作台（1）上平行于出料输送带（3）的方向移动，工作台（1）上设有用以带动滑板（5b1）移动的第一丝杆滑台（5b3），升降板（5b2）能够在滑板（5b1）上竖向移动，滑板（5b1）上设有用以带动升降板（5b2）移动的电动螺杆（5b4），滑板（5b1）的四周均竖直向上设有一个引导柱（5b11），升降板（5b2）的四周均通过开设引导口滑动套设在相应的引导柱（5b11）上，每个引导柱（5b11）的上端还均安装有一个防脱螺母（5b12），并且升降板（5b2）的顶部还开设有用以支撑冻干产品（2a）的承接槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于冻干产品包装密封性检测的物料输送装置，其特征在于，升降板（5b2）上对称设有两个手指气缸（5b5），两个手指气缸（5b5）的输出端之间相对设置，每个手指气缸（5b5）的输出端均具有柔性夹指，两个手指气缸（5b5）的上方还对称设有两个用以防止冻干产品（2a）掉落时发生偏移的限位板（5b6），并且两个限位板（5b6）的对称面还垂直于两个手指气缸（5b5）的对称面。