[发明专利]一种矿用柱形锚具自动解剖器

权利要求书

1.一种矿用柱形锚具自动解剖器，包括用于集成安装的柱形底座，其特征在于：所述底座由上底座（1）和下底座（11）组成，从所述上底座（1）的底部套入高压液压缸（13）后再使用螺栓（12）将下底座（11）安装到所述上底座（1）集成一体；

所述上底座（1）的顶部贯穿开设有用于解剖锚具（5）的解剖孔（2），所述解剖孔（2）的内顶壁设有上W型解剖刀头（3），所述高压液压缸（13）活塞杆的顶部固定安装有下W型解剖刀头（4），将所述锚具（5）置入所述解剖孔（2）后，所述高压液压缸（13）带动所述下W型解剖刀头（4）竖直向上运动，与所述上W型解剖刀头（3）配合实现解剖所述锚具（5）的动作；

所述上底座（1）的顶部还设有用于固定所述上W型解剖刀头（3）的卡紧机构；

所述上底座（1）的两侧还设有用于卡紧所述锚具（5）的侧压机构；

所述上底座（1）的底部表面还设有用于抓紧所述锚具（5）两端的辅助机械手。

2.根据权利要求1所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述上W型解剖刀头（3）以及所述下W型解剖刀头（4）与所述锚具（5）的轴线位于同一垂直面上，且所述上W型解剖刀头（3）以及所述下W型解剖刀头（4）呈镜像对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述卡紧机构包括用于挤压卡合所述上W型解剖刀头（3）两侧的卡合装置以及控制所述卡合装置的手控装置，转动所述手控装置驱动所述卡合装置挤压所述上W型解剖刀头（3）两侧后实现所述上W型解剖刀头（3）的固定动作。

4.根据权利要求3所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述卡合装置包括开设在所述解剖孔（2）内顶壁的卡槽（31），所述上W型解剖刀头（3）的表面沿所述卡槽（31）的内壁插入实现轴向安装动作；

所述卡合装置还包括滑动设置在所述卡槽（31）两侧内壁的矩形卡块（32），所述矩形卡块（32）与所述上W型解剖刀头（3）相对的表面均开设有齿槽（33），所述矩形卡块（32）向所述上W型解剖刀头（3）方向滑动贴合时，通过所述齿槽（33）间的啮合实现对所述上W型解剖刀头（3）长度方向上的卡合固定。

5.根据权利要求4所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述手控装置包括与所述矩形卡块（32）中部螺纹套接的螺纹杆（34）以及转动设置在所述上底座（1）顶部的连轴（35），所述螺纹杆（34）与所述连轴（35）平行设置后通过齿轮组（36）的啮合实现传动连接，所述连轴（35）转动带动所述螺纹杆（34）与所述矩形卡块（32）螺纹连接，进而通过螺纹杆（34）驱动所述矩形卡块（32）实现滑动伸缩动作。

6.根据权利要求5所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述上底座（1）靠近所述连轴（35）中部的内部活动设有蜗杆（37），所述螺纹杆（34）、连轴（35）以及蜗杆（37）均通过轴承（38）安装在所述上底座（1）的内部；

所述连轴（35）的中部还固定套接有与所述蜗杆（37）啮合的蜗轮（39），通过旋转所述蜗杆（37）啮合驱动所述蜗轮（39）转动，进而实现单向驱动所述连轴（35）转动的动作。

7.根据权利要求1所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述侧压机构包括沿所述锚具（5）水平径向设置在所述上底座（1）两侧的微型液压缸（21），所述微型液压缸（21）通过安装座（22）固定在所述上底座（1）的两侧表面实现在所述解剖孔（2）内侧壁的伸缩动作。

8.根据权利要求7所述的一种矿用柱形锚具自动解剖器，其特征在于：所述微型液压缸（21）的活塞杆外端上下方向上铰接有与所述锚具（5）形状相适配的夹板（23），所述夹板（23）的内侧面还开设有防滑齿（24），所述微型液压缸（21）带动所述夹板（23）对所述锚具（5）实现夹紧动作。