[发明专利]道路事件检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202210530513.8 | 申请日: | 2022-05-16 |
公开(公告)号: | CN114764800A | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 胡舒瀚 | 申请(专利权)人: | 重庆紫光华山智安科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V20/40;G06K9/62;G06V10/764 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 400700 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 事件 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种道路事件检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取摄像头采集的待检测视频;
从所述待检测视频中确定关键帧集合;
若确定已构建的虚拟检测环境与所述摄像头相匹配,则在所述虚拟检测环境中加载所述摄像头对应的道路事件检测数据包;
将所述关键帧集合推送到所述道路事件检测数据包中,并在所述已构建的虚拟检测环境中运行所述道路事件检测数据包,直到输出道路事件检测结果。
2.根据权利要求1所述的道路事件检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
当确定所述虚拟检测环境与所述摄像头不匹配,则获得所述摄像头对应的芯片类型信息;
基于所述芯片类型信息,对所述虚拟检测环境进行更新;
在更新的所述虚拟检测环境中运行所述道路事件检测数据包,直到输出道路事件检测结果。
3.根据权利要求1或2所述的道路事件检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取多个测试视频集,每个测试视频集对应一种道路场景;每个测试视频集中包含:至少一种类型道路事件对应的视频、发生所述至少一种类型道路事件的概率大于预设概率的视频;
在虚拟检测环境中,基于所述多个测试视频集对所述道路事件检测数据包进行测试;
当满足预设测试条件,停止对所述道路事件检测数据包进行测试。
4.根据权利要求3所述的道路事件检测方法,其特征在于,在虚拟检测环境中,基于所述多个测试视频集,对所述道路事件检测数据包进行测试,包括:
确定每个测试视频集对应的关键帧集合;
按照预设时间间隔,调用所述道路事件检测数据包的图像输入接口,获得所述关键帧集合中的各个关键帧;
调用所述道路事件检测数据包的参数下发接口,获得预先配置的图像处理信息、道路事件类型以及道路信息;
基于获得的各个关键帧、以及所述预先配置的图像处理信息、道路事件类型、所述道路信息,运行所述道路事件检测数据包,直到输出处理后的图像。
5.根据权利要求4所述的道路事件检测方法,其特征在于,在调用所述道路事件检测数据包的参数下发接口,获得所述预先配置的图像处理信息、道路事件类型以及所述道路信息下发到所述道路事件检测数据包之后,所述方法还包括:
通过所述参数下发接口返回响应消息;
根据所述响应消息,生成日志文件。
6.根据权利要求3所述的道路事件检测方法,其特征在于,获取多个测试视频集,包括:
获取所述摄像头采集的多段原始视频;
根据所述道路场景,对所述多段原始视频进行分类,获得多个原始视频集;
针对每个原始视频集,根据道路事件类型,对所述每个原始视频集进行分类,获得多个子原始视频集;
针对每个子原始视频集,根据预设的测试需求,对多个原始视频进行合并,并基于合并后的视频,得到所述测试视频集。
7.根据权利要求1所述的道路事件检测方法,其特征在于,在获取至少一个摄像头采集的待检测视频之前,所述方法还包括:
响应加载操作指令,获得虚拟操作系统模拟器;
获得与所述摄像头相匹配的芯片类型信息;
根据所述芯片类型信息,运行所述虚拟操作系统模拟器,生成所述虚拟检测环境。
8.根据权利要求1所述的道路事件检测方法,其特征在于,将所述关键帧集合推送到所述道路事件检测数据包中,并在所述已构建的虚拟检测环境中运行所述道路事件检测数据包,直到输出道路事件检测结果,包括:
根据预设的目标道路事件检测类型,利用所述道路事件检测数据包,对所述关键帧集合中的各个关键帧进行检测;
在所述目标道路事件检测类型对应的目标图像中标注所述目标道路事件检测类型对应的事件信息;
输出所述目标图像。
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