[发明专利]乌牛早茶智能化摘茶装置

权利要求书

1.一种乌牛早茶智能化摘茶装置，包括架体以及设于架体上的采摘机构，其特征在于，所述架体上设有梳理机构，所述梳理机构包括设在架体上靠近采摘机构位置处的梳理耙，所述梳理耙先于所述采摘机构接触茶叶嫩芽；

所述架体上开设有通料道，所述通料道一端的底板上设有相贴合的动刀片和静刀片，所述架体上设有用于带动动刀片相对于所述静刀片往复移动的往复运动组件，所述动刀片的移动与所述静刀片形成剪切动作；

所述梳理耙包括第一基板，所述第一基板数量为二，且以通料道底板的一端为对称轴上下对称设置，每个所述第一基板的长度方向上均并列设有若干梳理杆，且上下相对位置的两个所述梳理杆开放端相连，所述动刀片和所述静刀片均位于上下相对位置的两个所述梳理杆之间；

所述梳理杆由第一水平段、第二水平段以及连接第一水平段和第二水平段的第一倾斜段组成，所述第一水平段为靠近通料道的一端，所述第二水平段为远离通料道的一端，对于位于动刀片与静刀片上方的梳理杆，所述第一水平段位于所述静刀片刀口正上方；

所述梳理机构还包括设置在所述通料道底板下方的第二基板，所述第二基板下表面沿所述第一基板的长度方向并列设有若干预梳理板；相邻位置的两个所述预梳理板之间的距离大于相邻位置的两个所述梳理杆之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种乌牛早茶智能化摘茶装置，其特征在于，所述第一水平段与所述第一基板之间连接有第二倾斜段。

3.根据权利要求1所述的一种乌牛早茶智能化摘茶装置，其特征在于，相邻位置的两个所述梳理杆之间的距离大于一根茶叶嫩芽的径向尺寸，小于两根茶叶嫩芽的径向尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种乌牛早茶智能化摘茶装置，其特征在于，所述通料道内设有推料机构，所述推料机构包括与架体转动连接的推料轴杆以及在所述推料轴杆的周向上并列设有的若干推料耙，所述推料轴杆的两端设有间歇转动机构，所述间歇转动机构基于所述动刀片往复运动的动力带动所述推料轴杆间歇转动。

5.根据权利要求4所述的一种乌牛早茶智能化摘茶装置，其特征在于，所述间歇转动机构包括固接在所述推料轴杆两端的两个转盘，所述转盘的边缘沿其周向并列开设有若干楔形槽，且两个转盘上的楔形槽位置间隔排布，所述动刀片的两端固接有两个顶块，所述动刀片往复运动时带动不同位置的顶块插顶楔形槽。