[发明专利]一种AGV充电箱及充电方法

权利要求书

1.一种AGV充电箱，其特征在于，包括：

充电箱体，所述充电箱体上设有充电孔位，以使待充电装置的第一充电触头从外部通过所述充电孔位进入所述充电箱体；

设于所述充电箱体内部的空气检测仪，用于检测所述充电箱体内部的空气并得到空气状态参数；

设于所述充电箱体内部的空气控制装置，用于对所述充电箱体内部的空气进行调节；

设于所述充电箱体内部、包括第二充电触头的充电装置，用于通过所述第二充电触头为所述第一充电触头充电；

设于所述充电箱体内部的控制器，用于根据所述空气状态参数控制所述空气控制装置，以使所述空气状态参数达到目标范围，还用于在所述空气状态参数达到所述目标范围且所述第一充电触头和所述第二充电触头在所述充电箱体内部对接时，控制所述充电装置为所述第一充电触头充电。

2.根据权利要求1所述AGV充电箱，其特征在于，所述空气控制装置包括：

空气除湿过滤模块，和/或，惰性气体释放加压模块；

所述空气检测仪包括：

易燃易爆气体检测模块，和/或，湿度检测模块，和/或，易爆粉尘检测模块，和/或气压检测模块。

3.根据权利要求2所述AGV充电箱，其特征在于，所述充电箱体上还设有向所述箱体外部排气的单向排气孔。

4.根据权利要求1所述AGV充电箱，其特征在于，

所述充电孔位的孔沿设有绝缘弹性材料的密封圈。

5.根据权利要求1所述AGV充电箱，其特征在于，所述第一充电触头和/或所述第二充电触头为首端面积小、尾端面积大的细长圆台形状。

6.根据权利要求5所述AGV充电箱，其特征在于，所述第一充电触头和/或所述第二充电触头的侧面以绝缘弹性材料包裹。

7.根据权利要求1所述AGV充电箱，其特征在于，所述第二充电触头为伸缩式结构，当没有所述第一充电触头进入所述充电箱体时，所述第二充电触头的首端抵住所述充电孔位，当所述第一充电触头进入所述充电箱体，所述第二充电触头受到所述第一充电触头按压后回缩。

8.根据权利要求7所述AGV充电箱，其特征在于，所述充电装置包括：

所述第二充电触头，防爆接近开关，充电源；

所述防爆接近开关连接于所述第二充电触头的尾端和所述充电源之间，在所述第二充电触头受到所述第一充电触头按压后回缩至目标位置区域时闭合，并向所述控制器发送闭合信号，其它时刻断开；

所述控制器还用于在所述空气状态参数达到所述目标范围且收到所述防爆接近开关的闭合信号时驱动所述充电源放电。

9.根据权利要求1至8任一项所述AGV充电箱，其特征在于，所述第一充电触头和/或所述第二充电触头为首端由石墨烯制成的充电触头。

10.一种充电方法，应用于权利要求1至9任一项所述AGV充电箱的控制器，其特征在于，包括：

通过空气检测仪，检测充电箱体内部的空气并得到空气状态参数；

通过空气控制装置，根据所述空气状态参数对所述充电箱体内部的空气进行调节，以使所述空气状态参数达到目标范围；

当所述空气状态参数达到所述目标范围且第一充电触头与第二充电触头在所述充电箱体内部对接，通过所述第二充电触头为所述第一充电触头充电。