[发明专利]一种基于母羊发情行为识别的母羊舍环境调控系统

说明书

本发明涉及母羊高效繁殖技术领域，尤其涉及一种利用母羊发情行为识别结果结合传感器数据的母羊舍环境调控系统。其包括：行为识别系统、环境调控系统以及网络监控系统。行为识别系统包括：数据库模块和模型选择模块；数据库模块主要是用于卷积神经网络模型训练所需的相关数据以及对母羊发情行为识别结果进行存储；模型选择模块包含用于对母羊发情行为识别的卷积神经网络模型。环境调控系统主要以行为识别系统指令调控为主，以母羊舍周围传感器检测调控为辅其包括：温湿度控制模块、空气循环控制模块、光照控制模块、传感器模块以及数据采集模块。采用本发明能够改善母羊舍环境质量，掌握母羊发情行为信息，对提高母羊繁殖能力提供一种方法。

技术领域

本发明涉及母羊高效繁殖技术领域，尤其涉及一种利用母羊发情行为识别结果结合传感器数据的母羊舍环境调控系统。

背景技术

随着规模化、集约化的肉羊养殖业的提出以及快速发展，传统的依靠养殖技术人员进行人工检测和识别母羊发情行为的饲养方式已经阻碍了养殖业健康发展的进程。能否及时的确定母羊发情状态，是关系到能否使母羊正常受精与产崽的关键环节。传统常见的母羊发情人工鉴定方法分为颜色涂抹法、外阴观察法、阴道黏液电阻率检查法、公羊试情法以及孕激素水平检测等，虽然这些方法能够准确的掌握母羊舍中母羊个体的发情情况，但是人工劳动成本高、易受干扰且对养殖工作人员的技术、经验要求较高，并且效率不高，不满足规模化、集约化的肉羊养殖业发展的精准化和自动化要求。

随着规模化、集约化的肉羊养殖业的提出以及快速发展，当前母羊舍主要为蓬式羊圈和圈式羊圈。羊舍不仅仅是提供给母羊休息的地方，而是占母羊日常活动的90％以上的地方，性成熟的母羊在经同期发情处理后发情时间段一般会控制在每年的6月至10月份，现有母羊舍主要存在以下问题：

其一，经同期发情处理后母羊发情的月份一般是在天气炎热时期，而又由于羊的习性是群体性动物通常会紧贴着趴卧在一起，就会造成母羊舍内的温度急剧升高，使得母羊产生热应激反应，进而影响母羊发情的进程，此时就非常有必要地母羊舍进行通风降温处理，仅仅依靠母羊舍本身的自然通风是不能满足降温的要求的。

其二，由于母羊在羊舍内进行排尿和排粪便会造成母羊舍内的空气质量严重不达标，羊舍内含有大量的CO2、N2以及H2S等有害气体会对母羊呼吸道造成损害严重危害母羊健康。所以羊舍的环境质量将会直接影响到母羊的发情状况，而现有的母羊舍养殖环境监控信息技术落后、专业化程度低导致难以获取羊舍环境质量信息和肉羊个体及群体发情行为信息，导致由于环境质量变差致使母羊发情推迟、不发情以及母羊由于母羊舍环境质量的突变产生应激反应等严重不良影响不能通过信息化技术让养殖人员知悉，且会引发重大疫病难以及时防治等问题。

综上述问题所在，开展以基于机器学习和深度学习的母羊发情行为识别系统、基于物联网的网络监控系统信和基于智能控制的环境调控系统相结合的思想，研发一种基于母羊发情行为识别的母羊舍环境调控系统，从而获得母羊个体及群体发情行为和羊舍环境质量信息，将母羊发情行为识别结果和羊舍环境质量数据相结合进行精准调控外接设备，从而降低甚至消除由于母羊舍环境变化对母羊发情的不利影响。为母羊高效繁殖技术提供一种方法，对规模化肉羊场母羊舍环境调控和精准化管理具有一定价值。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于母羊发情行为识别的母羊舍环境调控系统，其不仅可以对母羊的发情行为进行实时监测和识别，而且还可以于根据母羊发情行为识别结果并结合传感器数据对母羊舍的环境质量进行相应的调控，使的母羊舍的环境质量利于母羊发情。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种基于母羊发情行为识别的母羊舍环境调控系统，其包括行为识别系统、环境调控系统以及网络监控系统，其特征在于，步骤如下：

S1、在现实复杂环境条件下采集母羊发情行为视频图像数据并进行标注以及锚点框聚类；