[发明专利]一种桥梁缆索钢丝损伤的超声导波检测方法及系统

说明书

本发明涉及桥梁探测技术领域，具体涉及一种桥梁缆索钢丝损伤的超声导波检测方法及系统；包括探测模块、分析模块、显示模块和控制模块，探测模块包括攀爬单元、检测单元、处理单元和传输单元，检测桥梁缆索时，通过控制模块控制攀爬单元在缆索上移动，检测单元对缆索发射超声波进行探测损伤，得到探测结果，处理单元对探测结果进行滤波处理，并将处理的数据传输给显示模块成像显示，从而完成了对桥梁缆索的损伤探测，通过探测模块的超声波探测技术和显示模块的影像成型技术，将探测的结果更加直观的展示给检测员，提高了桥梁缆索的效率，且无需检测员亲自检查，大大的提高了检测的安全性。

技术领域

本发明涉及桥梁探测技术领域，尤其涉及一种桥梁缆索钢丝损伤的超声导波检测方法及系统。

背景技术

大型的桥梁基本采用多根缆索为桥梁提供受力的稳定性，一旦缆索出现腐蚀、裂痕或形变，会对桥梁产生难以估量的损伤和隐患，甚至发生重大事故，所以，桥梁的缆索会有技术工人定期检测和维修。

传统的检修方法是用卷扬机经钢丝绳带动小车及载人的吊篮，由人在高空对全部缆索进行作业，这种人工检测方式不仅效率低、质量差、成本高，而且安全性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁缆索钢丝损伤的超声导波检测方法及系统，旨在解决传统人工检测缆索效率低，且安全性差的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种桥梁缆索钢丝损伤的超声导波检测系统，包括探测模块、分析模块、显示模块和控制模块，所述分析模块模块分别与所述探测模块和所述显示模块连接，所述控制模块与所述探测模块连接，所述探测模块包括攀爬单元、检测单元、处理单元和传输单元，所述攀爬单元、所述检测单元、所述处理单元和所述传输单元依次连接；

所述探测模块，用于探测桥梁缆索钢丝的状况，得到探测结果；

所述分析模块，用于分析所述探测结果，得到分析数据；

所述显示模块，用于显示所述分析数据；

所述控制模块，用于控制所述探测模块的运作；

所述攀爬单元，用于所述探测模块在索钢丝上攀爬移动；

所述检测单元，用于发射超声波探测索钢丝，得到探测数据；

所述处理单元，用于处理所述探测数据，得到所述探测结果；

所述传输单元，用于将所述探测结果传输给所述分析模块分析。

其中，所述攀爬单元包括攀爬子单元和动力子单元，所述攀爬子单元和所述动力子单元连接；

所述攀爬子单元，用于所述探测模块在索钢丝上攀爬移动；

所述动力子单元，用于对所述攀爬子单元提供动力。

其中，所述检测单元包括超声波发射子单元和超声波接收子单元，所述超声波发射子单元和所述超声波接收子单元连接；

所述超声波发射子单元，用于发射超声波对索钢丝进行探测；

所述超声波接收子单元，用于接收从索钢丝传回的超声波，得到所述探测数据。

其中，所述处理单元包括放大子单元和数据处理子单元，所述放大子单元和所述数据处理子单元连接；

所述放大子单元，用于放大所述探测数据；

所述数据处理子单元，用于滤波处理放大后所述探测数据，得到所述探测结果。

其中，所述传输单元包括采集子单元和传输子单元，所述采集子单元和所述传输子单元连接；

所述采集子单元，用于获取滤波后的所述探测数据；