[发明专利]一种应用于冷链运输的气动式装卸车

说明书

本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，涉及海洋工程领域，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有气泵组和电池组，所述电池组上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述倾斜式自卸三层货舱设置于履带底盘的上方后部，所述倾斜式自卸三层货舱与转运平台对接，所述转运平台通过滑块与滑台组相连，所述滑台组与气动吸取装置相连。本发明采用前端人工操控气动吸取装置与前端和转运平台自动转运结构相结合的半自动化方法可以高效快速的完成货物抓取及暂存的作业。卸货小车前端吸取装置由侧向气动吸盘、垂向气动吸盘两组吸盘组成，可将货物吸起并放置在前端托盘上。投入使用快捷方便，利用码头港口现有的起重设备即可将气动式智能装卸车运送至指定工作区域。

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，尤其涉及一种应用于冷链运输的气动式装卸车。

背景技术

当前，冷藏船卸货作业还停留在以人工搬运为主的阶段，主要表现为工作强度大、工作效率低，工作环境恶劣。

因此，一种能够自动运输冷藏货物的运输车，来代替人工进行货物的搬运，阻断疫情的传播。现有应用于冷藏船的装卸车主要包括履带底盘、货舱升降平台、双层纳货舱室、货物转运装置以及货物吸取提升装置。其工作原理为通过货物吸取提升装置中的吸盘将货物吸起，然后放置在货物转运装置上，最后由货物转运装置传送至可升降的双层纳货舱室里。

现有装卸车的货物吸取提升装置仅有一组垂向气动吸盘，吸取货物时的稳定性有限。由于没有前端托盘，当前端吸盘吸取货物后需要等待货物转运装置传送完之后才能进行下一次的转运工作，这对整个吸取转运作业的连续性有一定的影响。卸货时，纳货舱室需要依靠货舱升降平台的倾斜才能对货物完成倾倒，卸货时间较长。

发明内容

本发明提供一种应用于冷链运输的气动式装卸车，解决了现有装卸车货物吸取装置稳定性不足有限以及无法连续作业的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种应用于冷链运输的气动式装卸车，包括履带底盘和倾斜式自卸三层货舱，所述履带底盘上方设置有主体支架，所述主体支架上设置有气泵组和电池组，所述主体支架后部上方设置有倾斜式自卸三层货舱，所述主体支架内侧面固定有滑台组，所述滑台组上滑动连接有转运平台，所述倾斜式自卸三层货舱的舱口与转运平台的翻转上平台相对接，所述转运平台通过第一滑块与滑台组相连，所述气动吸取装置通过第二滑块与前端托盘相连，所述气动吸取装置通过第三滑块与滑台组相连，所述履带底盘的侧面设置有驾驶舱。

优选地，所述履带底盘包括钢架和固定于钢架上方的回转节，所述钢架的两侧设有两个主动轮，每侧的所述主动轮都与一条履带阻尼连接。

优选地，所述倾斜式自卸三层货舱包括底架和设置于底架上方的纳货舱室，所述底架与纳货舱室之间连接有用以使纳货舱室翻转的货舱电动缸，所述纳货舱室包括三层子舱室，所述子舱室的舱底设置有货舱滚子，所述纳货舱室的后方上端与货舱尾门转动连接，所述纳货舱室与货舱尾门之间连接有用以开启货舱尾门的货舱尾门电动缸。

优选地，所述转运平台包括中间托盘，所述中间托盘的前端设置有滑块，所述滑块与滑台组相连，所述中间托盘的上表面上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有可以滑动的翻转下平台，所述翻转下平台与翻转上平台间设置有用以使翻转上平台翻转的翻转平台电动缸，所述翻转上平台的上表面上设置有橡胶传送滚轮，所述橡胶传送滚轮与设置在翻转上平台侧面的橡胶传送滚轮驱动电机相连。

优选地，所述前端托盘包括托盘底板，所述托盘底板上表面上设置有货物传送滚轮，所述货物传送滚轮与货物传送滚轮驱动电机相连，所述货物传送滚轮驱动电机设置于托盘底板下表面，所述托盘底板的前端设置有前铲，所述托盘底板通过侧面设置的滑块与滑台组相连。