[发明专利]跨区域活动感知方法及系统

权利要求书

1.一种跨区域活动感知方法，其特征在于，应用于跨区域活动感知系统，所述跨区域活动感知系统包括：感知信号源，用于向指定区域发射定向波束；反射面设备，用于对入射的所述定向波束，动态改变反射方向；活动探测设备，用于接收所述反射面设备反射的波束，进行活动感知；所述方法包括：

当所述活动探测设备检测到待测对象活动区域的干扰最大值小于预设门限值时，所述感知信号源向待测对象活动区域以及目标区域交替发送定向波束；

所述反射面设备调整反射方向，控制反射波束的方向指向所述待测对象活动区域和所述目标区域之间的交界区域；

所述活动探测设备接收调整后的波束信号，计算获得所述待测对象活动区域内的第一信道特征扰动值，以及所述目标区域内的第二信道特征扰动值；

根据所述第一信道特征扰动值与所述第二信道特征扰动值的差值，确定所述待测对象是否移动到所述目标区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述感知信号源向待测对象活动区域以及目标区域交替发送定向波束之前，所述方法还包括：

当无所述待测对象活动时，在预设感知时隙内，所述感知信号源对所有区域发送定向波束；

所述反射面设备接收定向波束，并按照预设反射角度对波束方向进行调整；

所述活动探测设备接收调整后的波束信号，计算获得所述预设感知时隙内所有区域内的信道特征值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述活动探测设备接收调整后的波束信号，计算获得所述预设感知时隙内所有区域内的信道特征值之后，所述方法还包括：

当有所述待测对象活动时，在所述预设感知时隙内，所述活动探测设备计算所述待测对象活动区域内的信道特征扰动值，获得所述信道特征扰动值的最大值；

当信道特征扰动最大值大于预设阈值时，所述感知信号源向所述待测对象活动区域发送定向波束，所述反射面设备调整反射角度，并按照目标反射角度对波束方向进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述反射面设备调整反射角度，并按照目标反射角度对波束方向进行调整，包括：

以所述信道特征扰动最大值对应的所述反射面设备的反射角度，作为初始反射角度，所述反射面设备以所述初始反射角度对应的方向作为反射方向，在连续预设个感知时隙内，按照预设递增角度对波束方向进行调整；

所述活动探测设备接收调整后的波束信号，计算当前连续预设个感知时隙内信道特征扰动值，获得所述当前连续预设个感知时隙内信道特征扰动最大值；

以所述当前连续预设个感知时隙内信道特征扰动最大值对应的所述反射面设备的反射角度，作为目标初始反射角度，所述反射面设备以所述目标初始反射角度对应的方向作为反射方向，按照所述目标反射角度对波束方向进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信道特征扰动值与所述第二信道特征扰动值的差值，确定所述待测对象是否移动到所述目标区域内，包括：

判断所述第一信道特征扰动值与所述第二信道特征扰动值的差值是否大于预设切换门限值，若是，确定所述待测对象在所述待测对象活动区域内，未发生移动；

若否，判断第二信道特征扰动值与所述第一信道特征扰动值的差值是否大于预设切换门限值，若是，确定所述待测对象移动到所述目标区域内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待测对象移动到所述目标区域后，所述感知信号源持续向所述目标区域内发送定向波束；

所述反射面设备接收定向波束，进行方向调整，并指向所述待测对象；

所述活动探测设备接收调整后的波束信号，计算所述目标区域内的信道特征扰动值，对所述待测对象进行持续感知。