[发明专利]一种图像对焦准确度评价方法及系统

说明书

本发明公开了一种图像对焦准确度评价方法及系统，包括以下步骤：S1，获取待评价图像并对其进行预处理，得到待评价灰度图像；S2，提取待评价灰度图像的边缘线及边缘线上各像素的梯度信息；S3，设置采样比或采样点数，对边缘线进行均匀采样，得到采样点；S4，将各采样点根据梯度信息获取各采样点的检测框；S5，计算各采样点检测框的边缘清晰度；S6，根据各采样点检测框的边缘清晰度计算全图边缘清晰度，并根据全图边缘清晰度评价对焦效果。本发明实现了对图像对焦准确度的快速、精确的检测和评价，且适用于各种检测场景，能够实时指导对焦过程。

技术领域

本发明涉及机器视觉的领域，尤其涉及一种图像对焦准确度评价方法及系统。

背景技术

在机器视觉辅助工业零部件测量中，要求拍摄的图像足够清晰。对于需要观察的目标，它的成像面不一定与相机感光面重合，为了得到清晰像，就需要调整成像面的位置使之与感光面重合，即进行对焦。对焦对的越好，目标物图像的边缘越清晰，与实际物体边缘位置的一致性越好，进一步用于测量、边缘检测等应用时结果越准确；否则所成图像的物体边缘处会呈现一定的虚化，无法准确定位出目标物的边缘，影响机器视觉检测精度。

在现有对图像进行检测的技术中，大多通过放大图像中的边缘位置，由肉眼人工判断对焦是否准确，缺乏量化数据，利用现有方法判断对焦准确度的可靠性较低，且需要耗费大量人力，导致检测成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种，用以解决现有的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种，

进一步的，

另一方面，本发明实施例还提供了一种，

本发明的有益效果为：本发明提出的图像对焦准确度评价方法，基于边缘检测、梯度变化和灰度变化锐利度来计算待检测图像的清晰度，提高对图像评价的准确性；通过边缘检测、边缘线上均匀采样的方式，能够减少检测过程中的总计算量，加快计算速度，实时指导对焦过程；通过在采样点周围按梯度框选取一定范围作为检测框，计算检测框中灰度的统计量，能够有效排除噪点的干扰，使检测结果更可靠，且该方法能够适用于多种场景下的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的图像对焦准确度评价方法的整体流程示意图；

图2为本发明实施例中边缘点采样位置示意图；

图3为本发明实施例的检测框中像素灰度在梯度方向投影分布示意图；

图4为本发明实施例中理想情况下检测框中像素灰度在梯度方向投影分布示意图；

图5为本发明实施例中提供的图像对焦准确度评价系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。