[发明专利]一种用于地质灾害治理的地形测绘装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，其特征在于，包括收纳箱、水平调节机构、高度调节机构、支撑板、缓降机构、缓降平台和支撑机构，所述水平调节机构设于收纳箱下表面，所述收纳箱内设有收纳腔，所述收纳腔上铰接设有防护门，所述高度调节机构设于收纳箱内，所述支撑板设于高度调节机构上，所述支撑板内设有多组缓降腔，所述缓降机构设于缓降腔内，所述缓降平台设于缓降机构上，所述缓降平台上设有水平仪，所述支撑机构设于缓降平台和支撑板之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，其特征在于，所述高度调节机构包括一级高度调节总成和二级高度调节总成，所述一级高度调节总成设于收纳箱内，所述二级高度调节总成设有多组，其中一组所述二级高度调节总成设于一级高度调节总成上，多组所述二级高度调节总成两两之间相连，所述支撑板设于一组二级高度调节总成上。

3.根据权利要求2所述的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，其特征在于，所述一级高度调节总成包括一级驱动电机和一级驱动组件，所述一级驱动电机设于收纳箱侧壁上，所述一级驱动组件关于一级驱动电机对称设有两组，所述一级驱动组件包括导向滑杆、一级齿轮轴、一级驱动齿轮、一级驱动齿条和一级驱动皮带，所述导向滑杆设于收纳箱底壁上，所述一级齿轮轴转动设于收纳箱内侧壁上，所述一级驱动皮带套设于一级齿轮轴和一级驱动电机的输出轴上，所述一级驱动齿轮设于一级齿轮轴上，所述一级驱动齿条滑动设于导向滑杆上，所述一级驱动齿条与一级驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，其特征在于，所述二级高度调节总成包括驱动箱、二级驱动电机和二级驱动组件，一组所述二级高度调节总成的驱动箱设于一级驱动齿条上端，所述二级驱动电机设于驱动箱侧壁上，所述二级驱动组件关于二级驱动电机对称设有两组，所述二级驱动组件包括导向凸起、二级齿轮轴、二级驱动齿轮、二级驱动齿条和二级驱动皮带，所述导向凸起设于驱动箱侧壁上，所述二级齿轮轴转动设于驱动箱内侧壁上，所述二级驱动皮带套设于二级齿轮轴和二级驱动电机的输出轴上，所述二级驱动齿轮设于二级齿轮轴上，所述二级驱动齿条侧壁上设有导向凹槽，所述二级驱动齿条滑动设于驱动箱内，所述二级驱动齿条两端分别贯穿驱动箱顶壁和底壁设置，所述导向凹槽卡合滑动设于导向凸起上，所述二级驱动齿条与二级驱动齿轮啮合，相邻两组级高度调节总成的驱动箱设于二级驱动齿条上。

5.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，其特征在于，所述缓降腔包括横向缓降槽、纵向缓降槽和导向滑槽，所述纵向缓降槽设于支撑板内，所述导向滑槽设于支撑板上表面，所述导向滑槽与纵向缓降槽连通，所述横向缓降槽设于支撑板内，所述横向缓降槽与纵向缓降槽垂直且连通，所述横向缓降槽关于纵向缓降槽对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，其特征在于，所述缓降机构包括支撑柱、纵向滑板、纵向阻尼减震器、横向阻尼减震器、横向滑块、连杆一和连杆二，所述横向阻尼减震器设于横向缓降槽侧壁上，所述横向滑块设于横向阻尼减震器上，所述横向滑块滑动设于横向缓降槽内，所述纵向阻尼减震器设于纵向缓降槽内，所述纵向滑板设于纵向阻尼减震器上，所述纵向滑板滑动设于纵向缓降槽内，所述支撑柱设于纵向滑板上，所述缓冲平台设于支撑柱上，所述连杆一铰接设于纵向滑板下表面，所述连杆二铰接设于纵向缓降槽底壁上，所述连杆一和连杆二的自由端铰接相连，所述连杆一和连杆二的铰接端位于横向滑块一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑螺杆和支撑旋钮，所述支撑螺杆通过螺纹连接设于缓降平台上，所述支撑旋钮设于支撑螺杆上端。

8.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置，其特征在于，所述水平调节机构包括四组支撑组件，所述支撑组件包括电动伸缩杆和支撑脚，所述电动伸缩杆设于支撑脚上，所述电动伸缩杆上端与收纳箱底壁铰接相连。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种用于地质灾害治理的地形测绘装置的使用方法，其特征在于，具体包括下列步骤：

(1)将装置携带至需要使用的位置，启动电动伸缩杆实现缓降平台的水平度调节；

(2)需要采用测绘仪进行测绘时，依次启动二级驱动电机，在二级驱动皮带的作用下带动二级齿轮轴转动，二级齿轮轴带动二级驱动齿轮转动，从而推动二级驱动齿条升起，一级驱动电机，在一级驱动皮带的作用下带动一级齿轮轴转动，一级齿轮轴带动一级驱动齿轮转动，从而推动一级驱动齿条升起，实现缓降平台的高度调节，转动支撑旋钮带动支撑螺杆转动，支撑螺杆下端与支撑板接触，将测绘仪放置于缓降平台上即可；

(3)需要对无人机进行缓降承载时，使得支撑螺杆下端远离支撑板，在纵向阻尼减震器和横向阻尼减震器的作用下即可实现无人机缓降承载。